資源描述：
《用欠采樣原理提高相位式激光測(cè)距精度.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)第38卷第1期紅外與激光工程2009年2月V01．38No．1InfraredandLaserEngineeringFeb．2009應(yīng)用欠采樣原理提高相位式激光測(cè)距精度孫懋珩，趙雯(同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院，上海201804)摘要：在激光測(cè)距中，測(cè)程和測(cè)量精度一直都是一對(duì)矛盾體。在保證測(cè)程的同時(shí)，提高測(cè)量精度是本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。相位式激光測(cè)距的傳統(tǒng)思想是將高頻信號(hào)進(jìn)行混頻之后得到頻率較低的差頻信號(hào)，使用FF'F得到相位，但是信號(hào)經(jīng)混頻后會(huì)帶來(lái)幅度的衰減和相位的偏移。為了解決該問(wèn)題，提出一個(gè)新的思路．利用欠采樣技術(shù)與同步檢測(cè)原理改進(jìn)測(cè)相方法，降低數(shù)據(jù)
2、處理的復(fù)雜度，提高相位檢測(cè)的精度。用MATLAB仿真有白噪聲和其他干擾信號(hào)存在時(shí)欠采樣技術(shù)測(cè)量相位的精度，經(jīng)過(guò)誤差分析之后進(jìn)行改進(jìn)并與傳統(tǒng)的方法進(jìn)行了比較。關(guān)鍵詞：激光測(cè)距；混頻；FFT；欠采樣；相位測(cè)量中圖分類(lèi)號(hào)：TN911文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007—2276(2009)01—0070—04Precisionimprovementofundersamplingtheory"LgphasiclasergefinderusingplaasiclaserrangelinderSUNMao-heng，ZHAOWen(SchoolofElectronicsand
3、InformationEngineering，Ton舀iUniversity，Shanghai201804，China)Abstract：Inlaserrangefinder．thedetectingrangeandmeasurementprecisionisacontradictiona11thetime，Thekeyofourdesignistoimprovetheprecisiononthebasisofkeepingthedetectingrange．Thetraditionalmethodofphaselaserrangefinderismixing
4、thesignalsofhighfrequencytoobtaintheusefulsignalwithlowfrequency，andthensamplingit，applyingH丌toacquirethephase．Accordingtothephase，thedistancecouldbecalculated．Aftermixing，thesignalamplitudewouldbeattenuated，andthephasewouldbechanged．Tosolvetheproblem，anewmethodwaspresented．Applying
5、tmdersamplingtechnologyandthetheoryofsynchronizationmeasuringtoimprovethephasemeasurement，thecomplexityofdataprocessingwasreduced，andtheprecisionofphasedetectingwasincreased．Tovalidatethefeasibifityofthismethod，phaseprecisionwasmeasuredusingundersamplingtechnology，thenwasemulatedbyM
6、ATLABwhenthewhitenoiseandotherinterferingsingalexist。AbettermethodwasfoundaftertheelTorscausewasanalyzed．Anditiscomparedwiththetraditionalmethodunderthesamecondition．Keywords：Laserrangefinder；Mixing；剛’：Undersampling；PhasedetectionO引言由于激光具有優(yōu)良的單色性、定向性、高亮度、極強(qiáng)的能量密度和超高光功率等特點(diǎn)，激光技術(shù)便很快地應(yīng)用到各
7、類(lèi)測(cè)量(大地測(cè)量、地形測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量，以及人造地球衛(wèi)星的觀測(cè)和月球的光學(xué)定位等航天測(cè)量)中，使得測(cè)量方法不斷革新，測(cè)量收稿日期：2008-04-27；修訂日期：2008—05—15基金項(xiàng)目：國(guó)家部委預(yù)研項(xiàng)目(42001070302)作者簡(jiǎn)介：孫懋珩(1975-)，男，山東煙臺(tái)人，副教授，博士，主要從事數(shù)字信號(hào)處理方面研究。Email：sun_mb@tongji．edu．cn萬(wàn)方數(shù)據(jù)第1期刊、懋珩等：應(yīng)用欠采樣原理提高相位式激光測(cè)距精度71精度顯著提高，引起了測(cè)量領(lǐng)域的深刻變革，激光測(cè)距是其中應(yīng)用最早且最為成熟的一種?。激光測(cè)距是解決在實(shí)際測(cè)量中需
8、要人工跑尺，以及在有障礙物存在或人無(wú)法
