資源描述:
《can總線在汽車智能換檔系統(tǒng)中的應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、Vol121No13公路交通科技2004年3月JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT文章編號(hào):1002O0268(2004)03O0114O03CAN總線在汽車智能換檔系統(tǒng)中的應(yīng)用122金輝,張洪坤,葛安林(11清華大學(xué),北京100084;21吉林大學(xué),吉林長(zhǎng)春130025)摘要:汽車智能換檔就是使自動(dòng)變速器具有人的智慧,能夠完全自主地根據(jù)當(dāng)前的行駛環(huán)境和駕駛員的個(gè)性意愿來(lái)?yè)Q檔,這是今后自動(dòng)變速技術(shù)發(fā)展的方向。介紹CAN總線的特點(diǎn),分析CAN總線結(jié)構(gòu)在汽車智能換
2、檔系統(tǒng)中應(yīng)用的意義,介紹基于CAN總線的智能換檔系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信原則,分析自動(dòng)變速器ECU、電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和制動(dòng)防抱死ECU中的報(bào)文內(nèi)容以及基于CAN總線結(jié)構(gòu)的汽車智能換檔通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流動(dòng)結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞:自動(dòng)變速器;智能換檔;CAN總線中圖分類號(hào):U4631212文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ATheApplicationofCANBustotheVehicleIntelligentShiftSystem122JINHui,ZHANGHongOkun,GEAnOlin(11TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;
3、21JilinUniversity,JilinChangchun130025,China)Abstract:Thevehicleintelligentshiftsystemaimsatmakingtheautomatictransmissionasignificantvalueintermsofdriver’sfeelingandexpectationanditwillbethedevelopingtrendoffutureautomatictransmission1TheadvantagesofCANbusisdiscussed1
4、Thesignifi2cancetoapplytheCANbustothevehicleintelligentshiftsystemisanalyzedandthestructuretoapplytheCANbustothevehicleintel2ligentshiftsystemispresented1Also,themessagestructuresoftheautomatictransmissionECU,theengineECUandtheABSECUareanalyzedindetailandthemessagestru
5、ctureoftheintelligentshiftsystembasedontheCANbusispresented1Keywords:Automatictransmission;Intelligentshift;CANbusCAN是全數(shù)字式現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備互連總線。它能1CAN總線介紹有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),已111CAN總線概述成為一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN是由數(shù)據(jù)鏈路控制器局部網(wǎng)絡(luò)CAN(ControllerAreaNetwork)層和物理層構(gòu)成,數(shù)據(jù)鏈路層的邏輯鏈路控制總線是一種發(fā)展較快的現(xiàn)場(chǎng)
6、總線。它是德國(guó)Bosch公(LLC)子層和媒體訪問(wèn)控制(MAC)子層可以由單司從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制片機(jī)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn);物理層采用雙絞線,從而能夠很與測(cè)試儀器之間的信息交換而開(kāi)發(fā)的一種串行通信協(xié)方便地實(shí)現(xiàn)多個(gè)單片機(jī)的長(zhǎng)距離分布式控制。議網(wǎng)絡(luò)。它采用差分驅(qū)動(dòng),可以在高噪聲干擾的環(huán)境CAN通信協(xié)議規(guī)定的4種幀格式為:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)[1~3]下使用,加之其具有檢測(cè)能力強(qiáng)、價(jià)格低廉、可靠性程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀。高、結(jié)構(gòu)靈活等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,并112CAN總線的主要特點(diǎn)特別適合于單片機(jī)的分布式系統(tǒng)。CAN總線有
7、很多特點(diǎn),概括起來(lái)主要有以下幾點(diǎn):收稿日期:2003O02O26基金項(xiàng)目:國(guó)家“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)基金資助項(xiàng)目(96OA05O04O01)作者簡(jiǎn)介:金輝(1972-),男,甘肅蘭州人,博士后,主要從事汽車智能變速、智能汽車等領(lǐng)域的研究工作1?1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.netCAN總線在汽車智能換檔系統(tǒng)中的應(yīng)用金輝等(1)可以以多主方式工作。網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均響乘坐舒適性。若恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)供
8、油過(guò)快,會(huì)造成發(fā)動(dòng)可以成為主節(jié)點(diǎn),向其它節(jié)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)送信息;機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升,既浪費(fèi)燃油,又產(chǎn)生了噪聲。(2)非破壞性總線仲裁和錯(cuò)誤界定。利用現(xiàn)有的(3)在特殊行駛環(huán)境下,基于CAN總線的通信產(chǎn)品,可以使總線沖突的解決和出錯(cuò)界定由控制器自