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1、TP393公開分類號(hào)：____________密級(jí)：______________ＵＤＣ：____________單位代碼：______________11646無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位及跟蹤技碩士學(xué)位論文術(shù)研究論文題目：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位及跟蹤技術(shù)研究任明明1111082090學(xué)號(hào)：_________________________姓名：_________________________任明明專業(yè)名稱：_________________________計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院：________________
2、_________信息科學(xué)與工程學(xué)院指導(dǎo)教師：_________________________謝志軍副教授寧_________________________何加銘教授波大學(xué)論文提交日期：2014年4月15日萬方數(shù)據(jù)TP393公開分類號(hào)：____________密級(jí)：______________ＵＤＣ：____________單位代碼：______________11646碩士學(xué)位論文論文題目：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位及跟蹤技術(shù)研究學(xué)號(hào)：_________________________111108209
3、0姓名：_________________________任明明計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)名稱：_________________________信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)院：_________________________謝志軍副教授指導(dǎo)教師：__________________________________________________何加銘教授論文提交日期：2014年4月15日萬方數(shù)據(jù)AThesisSubmittedtoNingboUniversityfortheMaster’sDegreeResearch
4、onTargetLocalizationandTrackinginWirelessSensorNetworkCandidate：RenMingmingSupervisors：AssociateProfessorXieZhijunProfessorHeJiamingFacultyofElectricalEngineeringandComputerScienceNingboUniversityNingbo315211，ZhejiangP.R.CHINAApril15,2014萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所
5、呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得寧波大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。簽名：___________日期：____________關(guān)于論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解寧波大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查
6、閱和借閱；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。（保密的論文在解密后應(yīng)遵循此規(guī)定）簽名：___________導(dǎo)師簽名：___________日期：____________萬方數(shù)據(jù)寧波大學(xué)碩士學(xué)位論文無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位及跟蹤技術(shù)研究摘要無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是部署在傳感監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)有傳感探測(cè)、通信和事件處理能力的傳感節(jié)點(diǎn)集合。近十年來在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究非?；钴S，對(duì)于大多數(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而言，確定節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)位置對(duì)其監(jiān)測(cè)活動(dòng)的進(jìn)行至關(guān)重要。由于價(jià)格、功耗、精度以及網(wǎng)
7、絡(luò)運(yùn)營(yíng)環(huán)境等節(jié)點(diǎn)資源限制，同時(shí)客觀物理現(xiàn)象、信號(hào)特性及部署范圍等環(huán)境因素都增加了目標(biāo)定位和跟蹤難度。因此，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位、目標(biāo)跟蹤算法研究具有重要的理論意義。目標(biāo)定位與跟蹤作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要技術(shù)，其精確度直接關(guān)系到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的可用性。本文主要針對(duì)傳統(tǒng)定位跟蹤技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題進(jìn)行研究，提出了改進(jìn)算法，仿真試驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的算法有較高精度且性能更穩(wěn)定。具體內(nèi)容如下：1、針對(duì)傳統(tǒng)的Scan定位算法因?yàn)猷従庸?jié)點(diǎn)密度低導(dǎo)致定位精度不高的問題，提出了傳感網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)信標(biāo)的Scan
8、定位算法。該算法利用一個(gè)移動(dòng)信標(biāo)巡航整個(gè)傳感區(qū)域，產(chǎn)生大量的虛擬信標(biāo)，從而提高網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)覆蓋率，然后未知節(jié)點(diǎn)利用這些信標(biāo)信息減小其可能區(qū)域，并把新可能區(qū)域網(wǎng)格坐標(biāo)質(zhì)心作為其最新估計(jì)坐標(biāo)。2、分析了傳統(tǒng)DV-Hop節(jié)點(diǎn)定位算法在實(shí)際應(yīng)用中存在過分依賴于網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的問題，提出了基于多移動(dòng)信標(biāo)DV-Hop定位算法。該算法利用三個(gè)移動(dòng)信標(biāo)遍歷整個(gè)DV-Hop定位網(wǎng)絡(luò)，并且這些信標(biāo)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系，使用RSSI技術(shù)測(cè)距并給未知節(jié)
