gps弱信號捕獲和跟蹤算法的研究

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1、重慶大學碩士學位論文中文摘要摘要全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)能全天候地、實時地為人們提供位置、測速和授時服務。但是,在城市街道、森林、峽谷和室內環(huán)境等受到阻擋條件下,GPS信號功率受到極大的損耗。普通的GPS接收機無法在這樣弱信號條件下正常工作,因此,高靈敏GPS接收機技術逐漸成為GPS技術發(fā)展與應用領域的研究熱點之一。GPS信號的捕獲與跟蹤技術是GPS接收機中的關鍵技術,因此,開展GPS弱信號捕獲與跟蹤算法的研究具有良好的學術價值和重要的理論意義。本文首先闡述了GPS信號由導航數(shù)據(jù)、C/A碼和載波構成,并說明C/A碼的高自相關性和低互相關性是GPS信號成功捕獲的基礎。由于多普勒的影響,GPS信號捕獲搜

2、索的頻率范圍為.10kHz~10kHz。接著分析了單次相干累加可用的最大數(shù)據(jù)長度和多普勒頻移步長對信號捕獲的影響。研究與分析了唐搜索檢測器、相干一非相干累加和差分相干累加捕獲算法,并用matlab仿真了在不同的4和B條件時,唐搜索檢測器捕獲算法中捕獲靈敏度和平均滯留次數(shù)的對應關系,仿真分析了相干.非相干累加算法和差分相干累加算法的捕獲效果。本文對唐搜索檢測器算法中的檢測統(tǒng)計變量進行改變,將相鄰相干積分平方之和作為新的檢測統(tǒng)計變量,較好地提高了信號捕獲的靈敏度,可是增加了每個單元的平均駐留次數(shù),延長了捕獲時間。采用二階鎖頻環(huán)輔助三階鎖相環(huán)作為載波跟蹤環(huán)結構,能較好地跟蹤載噪比為30dB/Hz和

3、相對加速度為129的低載噪比高動態(tài)GPS信號,并能正確地解調出導航數(shù)據(jù)。關鍵詞:GPS弱信號,捕獲,跟蹤,鎖相環(huán),鎖頻環(huán)ABSTRACTG10balpositioningsystemcallsupplytheservicewhichincludesposition,velocityandtimeforpeople.Butinthecitystreets,forest,gorge,indoorenvironmentandSOonsi印a1beingobstructed,GPSsignallevelsuffersagreatloss.TheordinaryGPSreceivercannotwor

4、l(properlyinsuchaweaksignalconditions.Therefore,highsensitivityGPSreceivertechnologyhasgraduallybecomeoneofthehotspotsofGPStechnologydevelopmentandapplicationofresearchinthefieldtoday.Atthesametime,thesignalacquisitionandtrackingtechnologyarethekeytechnologiesoftheGPSreceivertechnology,therefore,de

5、velopingtheresearchofacquisitionandtrackingalgorithmofGPSweaksignalhasagoodacademicvalueandimportanttheoreticalsignificance·FirstlⅥthispaperdescirbestheconstitutionofGPSsignal,whichisconstitutedbynavigationdata,C/Acodeandcarrier,anditisthatC/Acodehighautocorrelationandlowcross.correlationisthebasis

6、ofsuccessfulcaptureofGPSsignal.BecauseoftheimpactofDoppler,thefrequencyrangeoftheGPSsignalacquisitionsearchIS.10kHz~10kHz.ThenanalyzetheimpactofGPSsignalacquisitionwhichisabouttheaVailablemaxim啪datalengthandthestepofDopplerfrequency.ResearchandanalyzetheacquisitionalgorithmofTongsearchdetectors,coh

7、erent—noncoherentaccumulationanddifferentialcoherentaccumulation,andsimulatetherelationshipbetweenthesensitivityofacquisitionandthenumberofmeanresidenceofTongsearchdetectorsalgorithmunderdifferentconditiono

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