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《多旋翼無(wú)人機(jī)教案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校多旋翼無(wú)人機(jī)操作教案文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案二0一七春季生課程名稱:多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ)授課教師:張海東課題第一章無(wú)人飛行器概述教學(xué)目標(biāo)1、無(wú)人飛行器發(fā)展簡(jiǎn)史2、無(wú)人飛行器的優(yōu)缺點(diǎn)3、無(wú)人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域教學(xué)重點(diǎn)1、什么事無(wú)人機(jī)2、無(wú)人機(jī)的應(yīng)用3、無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)教材分析無(wú)人機(jī)的概述重要性,幫助學(xué)員更好的了解無(wú)人機(jī)。教學(xué)方法講授法文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案授課類型新課課時(shí)二課時(shí)課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容:1、1910年,在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下
2、,來(lái)自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯?科特林建議使用沒有人駕駛的飛行器:用鐘表機(jī)械裝置控制飛機(jī),使其在預(yù)定地點(diǎn)拋掉機(jī)翼并象炸彈一樣落向敵人。在美國(guó)陸軍的支持和資助下,他制成并試驗(yàn)了幾個(gè)模型,取名為“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。2、二戰(zhàn)期間,美國(guó)海軍首先將無(wú)人機(jī)作為空面武器使用。1944年,美國(guó)海軍為了對(duì)德國(guó)潛艇基地進(jìn)行打擊,使用了由B-17轟炸機(jī)改裝的遙控艦載機(jī)。3、文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案上世紀(jì)70-90年代及其以后,以色列軍事專家、科學(xué)家和設(shè)計(jì)師對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn),并使以色列在世界無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研制和作
3、戰(zhàn)使用領(lǐng)域占有重要地位。2、最著名的是“捕食者”可復(fù)用無(wú)人機(jī),世界上最大的無(wú)人機(jī)––“全球鷹”,“影子-200”低空無(wú)人機(jī),“掃描鷹”小型無(wú)人機(jī),“火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī)。3、理論開創(chuàng)階段,多旋翼無(wú)人飛行器理論開創(chuàng)于上世紀(jì)10年代,直升機(jī)研發(fā)之前。幾家主要飛機(jī)生產(chǎn)商開發(fā)出的在多個(gè)螺旋槳中搭乘飛行員的機(jī)型。這種設(shè)計(jì)開創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。4、加速發(fā)展階段,2007年以后,裝配高性能壓電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器(六軸陀螺儀)的多旋翼無(wú)人飛行器開始出現(xiàn)加速發(fā)展。5、未來(lái)發(fā)展階段,伴隨著飛行器技術(shù)的進(jìn)步,多旋翼無(wú)人飛行器使用者會(huì)急
4、劇增加。這樣一來(lái),事故和故障也會(huì)相應(yīng)增加,甚至?xí)l(fā)展成社會(huì)問題。今后不僅是制造商和商店一級(jí),協(xié)會(huì)和主管部門面向多旋翼無(wú)人飛行器的飛行會(huì)和培訓(xùn)班也會(huì)增加。6、優(yōu)點(diǎn)的特性。7、避免犧牲空勤人員,因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員,所以最大可能地保障了人的生命安全。文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案2、無(wú)人機(jī)尺寸相對(duì)較小,設(shè)計(jì)時(shí)不受駕駛員生理?xiàng)l件限制,可以有很大的工作強(qiáng)度,不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等,大大地減輕了飛機(jī)重量。3、制造成本與壽命周期費(fèi)用低,沒有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用,機(jī)體使用壽命長(zhǎng),檢修和維護(hù)簡(jiǎn)單。4、無(wú)人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是能夠定點(diǎn)起飛
5、,降落,對(duì)起降場(chǎng)地的條件要求不高,可以通過(guò)無(wú)線電遙控或通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。課程后記給學(xué)生留了上網(wǎng)查詢無(wú)人機(jī)的信息的作業(yè)。程名稱:多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ)授課教師:張海東文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案課題無(wú)人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域及分類教學(xué)目標(biāo)1、無(wú)人飛行器的應(yīng)用理解2、無(wú)人飛行器的分類識(shí)別教學(xué)重點(diǎn)多旋翼概述及分類教材分析無(wú)人機(jī)的種類劃分教學(xué)方法講授法授課類型新課課時(shí)二課時(shí)課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)前一節(jié)課的內(nèi)容三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容:1、無(wú)人飛行器的種類繁多,主要包括飛艇、固定翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)、變翼無(wú)人機(jī)、旋翼式無(wú)人機(jī)等。
6、文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案2、多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器,是直升機(jī)的一種,它通常有3個(gè)以上的旋翼。飛行器的機(jī)動(dòng)性通過(guò)改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的單水平旋翼直升機(jī),它構(gòu)造精簡(jiǎn),易于維護(hù),操作簡(jiǎn)便,穩(wěn)定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器。3、四旋翼,六旋翼和八旋翼,被廣泛用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域(多旋翼無(wú)人機(jī))(航拍無(wú)人機(jī))文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案(固定翼無(wú)人機(jī))課程后記學(xué)員對(duì)無(wú)人機(jī)的用途很有興趣程名稱:多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ)授課教師:張海東課題多旋翼飛行器的構(gòu)造教學(xué)目標(biāo)1、多旋翼飛行器的原件構(gòu)造和組成。2、
7、多旋翼飛行器各個(gè)配件的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)多旋翼飛行器組成構(gòu)造及應(yīng)用教材分析多旋翼飛行器重要組成構(gòu)件的理解教學(xué)方法講授法授課類型新課課時(shí)四課時(shí)文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)前一節(jié)課的內(nèi)容三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容:1、多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)和槳葉組成,為了滿足實(shí)際飛行需要,一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案(無(wú)人機(jī)的組成及構(gòu)造)2、機(jī)架:機(jī)架是指多旋翼飛行器的機(jī)身架,是整個(gè)飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強(qiáng)度重量輕的材料,例如碳纖維、PA66+30GF等材料。3、電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)主體
8、和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中,起到提供動(dòng)力的作用。4、電調(diào)全稱電子調(diào)速器,英文electronicspeedcontroller,簡(jiǎn)稱ESC。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中,電調(diào)主要提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的指令,來(lái)控制電機(jī),完成規(guī)定的速度和動(dòng)作等。5、電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。