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《旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究摘要自從光學(xué)陀螺出現(xiàn)以后，在旋轉(zhuǎn)自動補償技術(shù)和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上出現(xiàn)了一種新型的慣導(dǎo)系統(tǒng)，即旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。此類慣導(dǎo)系統(tǒng)就相當于在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的外面加上轉(zhuǎn)動機構(gòu)和測角裝置，導(dǎo)航解算也采用了捷聯(lián)慣導(dǎo)算法。旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)是采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以在不提高器件的精度下提裔隕導(dǎo)系統(tǒng)的精度，并且系統(tǒng)成本不會增加很高，因此在慣性技術(shù)領(lǐng)域成為國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點問題。本文以自行研制的光纖陀螺捷聰慣性系統(tǒng)為背景，重點分析雙軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差源，提出十六次序雙軸旋轉(zhuǎn)方案以及初始對準技術(shù)和估漂技術(shù)。首先
2、，給出捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，介紹旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在理想情況下，即只存在陀螺漂移和加速度計零偏的情況，分析雙軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差調(diào)制的基本原理。其次，提出十六次序雙軸轉(zhuǎn)位方案，分析雙軸轉(zhuǎn)位方案的誤差抑制原理。并分析轉(zhuǎn)位方案的主要誤差源。在理想情況下慣性器件只存在常值漂移誤差，然而在實際的系統(tǒng)中，還存在慣性敏感元件的標定誤差、安裝誤差等一些誤差因素，本文對器件的標度因數(shù)以及安裝誤差進行分析，并且進行仿真實驗。之后介紹其它誤差源對旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響。雙軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準技術(shù)研究，提出一種搖擺基座下
3、的快速初始對準技術(shù)，采用數(shù)據(jù)循環(huán)處理的方式使得對準時間大幅縮短。而且對準精度與傳統(tǒng)組合初始對準相當。采用雙軸轉(zhuǎn)位機構(gòu)的調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，兩個軸的轉(zhuǎn)動可以較大程度上提高系統(tǒng)參數(shù)的可觀測性，利用卡爾曼濾波技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)中慣性器件偏差的快速估計與修正，達到較高的估計精度。最后，根據(jù)前面的理論分析，設(shè)計了工程驗證實驗。利用實驗室自行研制的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、三軸轉(zhuǎn)臺進行誤差調(diào)制實驗，對比相同的實驗設(shè)備下靜態(tài)實驗結(jié)果和誤差調(diào)制實驗結(jié)果，對理論分析的結(jié)果進行驗證。關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)隕導(dǎo)系統(tǒng)；誤差分析；初始對準；估漂；雙軸
4、旋轉(zhuǎn)方案旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究AbstractSincetheemergenceofopticalgyro，automaticcompensationoftherotationandinertialnavigationtechnologybasedontheemergenceofanewnavigationsystem，Itistherotatinginertialnavigationsystem．Suchinertialnavigationsystemisequivalenttothesinsoftheoutsi
5、deagenciesandwithrotationalanglemeasurementdevice，alsousedthenavigationsolutionSINSalgorithm．ModulationtechniqueistheuseofrotatingmechanismCallnotimprovetheaccuracyofthedeviceundertheincreasedaccuracyofinertialnavigationsystem，andthesystemwillnotincreasethecost
6、veryhigh，SOtheinertialtechnologiesintodomesticandforci薩scholarstostudythehotissue．Thispaperdevelopedthefiberopticgyroscopestrapdowninertialsystemasthebackground，thefocusoftwo-axisrotatingSINSerrorsources，sixteenproposedprogramandtheinitialrotationorderofbiaxial
7、alignmenttechniqueandtheestimateddrifttechniques．Firstly,thesinsofthebasicprincipleofrotationdescribedthestructureofsins，intheidealcase，thatthereisonlygyrodriftandaccelerometerbias，theanalysisaxisrotationSINSErrorofthebasicprinciplesofmodulation．Secondly,theord
8、erofbiaxialtransloeationsixteen，andanalyzedthetranslocationprogramerroraxissuppressionprinciple．Andanalyzethetranslocafionprogram'smainsourceoferror．Intheidealcase，thereison
