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《電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào):U4610710-2015122009碩士學(xué)位論文電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究曲亞飛導(dǎo)師姓名職稱李耀華副教授申請(qǐng)學(xué)位類別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱車輛工程論文提交日期2018年4月20日論文答辯日期2018年5月28日學(xué)位授予單位長安大學(xué)ResearchonDirectTorqueControlinPermanentMagnetSynchronousMotorforElectricVehicleAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：QuYafeiSupervisor：AssociateProf.LiYa
2、ohuaChang’anUniversity,Xi’an,China由掃描全能王掃描創(chuàng)建摘要直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)直接將定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩作為控制變量，對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴性小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，是一種高性能的控制策略。本文以電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合零電壓矢量和預(yù)測(cè)控制，重點(diǎn)對(duì)電壓矢量選擇策略進(jìn)行了研究，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用具有一定的意義。本文分析了采用開關(guān)表的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，研究了零電壓矢量的作用，施加零電壓矢量同時(shí)減小定子磁鏈幅值和轉(zhuǎn)矩，在此基礎(chǔ)上給出了普通含零電壓矢量開關(guān)表。由于零電壓矢量具有兩種不同的開關(guān)狀態(tài)
3、，提出了零電壓矢量開關(guān)狀態(tài)選擇策略，基于此策略，給出了新型含零電壓矢量開關(guān)表。結(jié)合非零電壓矢量和零電壓矢量各自的特點(diǎn)，給出了自適應(yīng)變電壓矢量開關(guān)表。仿真結(jié)果證明了給出的三種開關(guān)表的正確性。相比于普通含零電壓矢量開關(guān)表和新型含零電壓矢量開關(guān)表，使用自適應(yīng)變電壓矢量開關(guān)表系統(tǒng)具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。相比于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)表，系統(tǒng)使用給出的三種開關(guān)表降低了轉(zhuǎn)矩誤差，具有良好的靜態(tài)性能。相比于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩開關(guān)表，系統(tǒng)使用給出的三種開關(guān)表減小了開關(guān)次數(shù)，降低了平均開關(guān)頻率，降低了開關(guān)損耗，其中相比于普通含零電壓矢量開關(guān)表，系統(tǒng)使用新型含零電壓矢量開關(guān)表的開關(guān)次數(shù)得到了進(jìn)一步的降
4、低。相比于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)表，系統(tǒng)使用給出的三種開關(guān)表定子電流中諧波含量處于較低水平。本文最后分析了電壓矢量對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的作用，基于預(yù)測(cè)控制提出了電壓矢量選擇策略。仿真結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)表，基于預(yù)測(cè)控制的電壓矢量選擇策略降低了轉(zhuǎn)矩誤差和定子磁鏈誤差，減小了評(píng)價(jià)函數(shù)值，控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩開關(guān)表。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；永磁同步電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩控制；零電壓矢量；開關(guān)表；預(yù)測(cè)控制iAbstractThedirecttorquecontrol(DTC)technologytakesthestatorfluxandtorqueascontrolvaria
5、blesdirectly,andithasstrongrobustnessagainstmotorparameters,simplestructureandquickdynamicresponse,ithasbecomeahigh-performancecontrolscheme.Inthispaper,permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)DTCsystemusedinelectricvehiclesisstudied.Combinedwithzerovoltagevectorandpredictivecontrol,thispa
6、perfocusesonselectionstrategyofvoltagevector,whichhasacertainsignificancetoapplicationofDTCinelectricvehicles.Inthispaper,switchingtablebasedPMSMDTCsystemisanalyzed,andeffectsofzerovoltagevectorareanalyzed.Theamplitudeofstatorfluxandtorquearedecreasedwhenapplyingzerovoltagevector,conven
7、tionalswitchingtableusingzerovoltagevectorisgivenbasedoneffectsofzerovoltagevector.Duetotwodifferentswitchingstatesofzerovoltagevector,switchingstateselectionstrategyofzerovoltagevectorisproposed,novelswitchingtableusingzerovoltagevectorisgivenbasedonthestrategy.Combinedwiththe
