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《電池貼標系統(tǒng)運動控制與視覺檢測的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、碩士學位論文電池貼標系統(tǒng)運動控制與視覺檢測的研究RESEARCHONMOTIONCONTROLANDVISUALINSPECTIONOFBATTERYLABELINGSYSTEM杜紅超哈爾濱工業(yè)大學2016年12月萬方數(shù)據(jù)國內(nèi)圖書分類號：TP23學校代碼：10213國際圖書分類號：621密級：公開工程碩士學位論文電池貼標系統(tǒng)運動控制與視覺檢測的研究碩士研究生：杜紅超導師：胡泓教授申請學位：工程碩士學科：機械工程所在單位：深圳研究生院答辯日期：2016年12月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學萬方數(shù)據(jù)Classified
2、Index:TP23U.D.C:621DissertationfortheMaster’sDegreeofEngineeringRESEARCHONMOTIONCONTROLANDVISUALINSPECTIONOFBATTERYLABELINGSYSTEMCandidate：DuHongchaoSupervisor：Prof.HuHongAcademicDegreeAppliedfor：Master’sDegreeofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringAffi
3、liation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：December,2016Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology萬方數(shù)據(jù)哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文摘要隨著科學技術的高速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，各種各樣的電子設備成為人們生活中的一部分，手機、平板、電子手表等隨處可見。這些電子設備的一個重要組成部分就是電池。因而，電池的使用越來越廣泛，對電池的需求量也越來越大。目前部分電池制造企業(yè)仍然由人工或
4、半自動貼標機進行鋰電池貼標與電芯包裝，不僅生產(chǎn)效率低下，而且成本高昂，嚴重影響企業(yè)競爭力。隨著自動化技術和機器視覺技術的日漸成熟，自動化設備的成本不斷下降，利用機器取代人工成為電池制造商的首選。本文以電池貼標機為研究對象，對貼標機的自動取標技術、控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)等方面進行研究，設計了高精度、高效率的全自動電池貼標機。針對貼標機的工藝流程和涉及的關鍵技術，設計了自動貼標機的整體方案并詳細介紹了自動取標模塊。貼標機中比較關鍵的技術就是自動取標，通過分析影響脫標效果的因素，設計了可靠的傳動和脫標機構(gòu)，實現(xiàn)了自動取
5、標過程。貼標機運動控制系統(tǒng)對于貼標機自動運行的實現(xiàn)十分重要，本文對此進行了詳細的設計。通過對比不同控制方法的特點，選擇基于PC的運動控制卡的開放式控制方式。為了搭建控制系統(tǒng)的硬件平臺，本文通過對傳動系統(tǒng)的分析計算，選擇了合適的伺服電機與驅(qū)動器。使用VisualBasic編寫上位機控制軟件，實現(xiàn)了貼標機整個運動控制流程的自動化。針對電池貼標機標簽檢測及電池準確定位問題，設計了對應的機器視覺系統(tǒng)用于檢測標簽的平整度與角度、標簽的貼標位置和包標位置。根據(jù)需求搭建合適的視覺系統(tǒng)平臺，利用模板匹配技術，獲得標簽的平整度及旋
6、轉(zhuǎn)角度。通過Sobel邊緣檢測算法和霍夫線變換等獲取圖像中邊緣的坐標信息，控制系統(tǒng)根據(jù)這些坐標信息實現(xiàn)標簽的精準貼標與包標。最后對整個貼標系統(tǒng)進行評估，并對系統(tǒng)中存在的誤差進行了分析。通過進行小批量生產(chǎn)測試，對貼標機幾個關鍵工序的合格率進行統(tǒng)計分析。實驗結(jié)果表明自動貼標機滿足設計要求，生產(chǎn)合格率超過97%，達到了正常生產(chǎn)所需的要求。關鍵詞：電池貼標機；自動取標；控制系統(tǒng)；機器視覺；邊緣檢測-I-萬方數(shù)據(jù)哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文AbstractWiththerapiddevelopmentoftechnolo
7、gyandimprovementofpeople’slife,avarietyofelectronicdevicesbecomemoreandmorepopular,suchasmobilephones,tabletPCandsoon.Thebatteryisanimportantpartofthesedevices.Therefore,thebatteryisusedwidelyandthedemandisalsogrowing.Nowthebatterylabelingisstilldonebymanualo
8、rsemi-automaticlabelingmachineinefficientlyandcostlyinsomeenterprises,andthatreducesthecompetitivenessofenterprises.Withtheautomationandmachinevisiontechnologymaturing,thecostofmachinesis
