基于著色petri網(wǎng)的etcs 2級形式化建模

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1、北京交通大學碩士學位論文基于著色Petri網(wǎng)的ETCS2級形式化建模姓名:閆石申請學位級別:碩士專業(yè):交通信息工程及控制指導教師:唐濤20060101摘要歐洲鐵路運輸箭理系統(tǒng)(ERTMs)和歐洲列車控制系統(tǒng)(ETCs)是歐盟委員會(Eu)和國際鐵路聯(lián)盟(uIC)為實現(xiàn)全歐洲高速鐵路網(wǎng)瓦聯(lián)運輸,組織開發(fā)的新黧管理和信號系統(tǒng)。鄂℃S是ERTMS的核心,ETCS采用基于通信的列車控制技術(shù),根據(jù)不同的應蠲,劃分了5個等級,其中ETCS2級采用無線通信(GSM.R)來實現(xiàn)車地信息傳輸,周點式設備作為列車定位參考

2、,實現(xiàn)國定溺塞。翻?CS2級應用對我國當前鐵路列車控制系統(tǒng)有一定的參考意義。本文闡述了ETcs的基本概況,詳細分析了ETcs2級應用的系統(tǒng)組成、主要原理、運行模式等。ERTMS甩TcS技術(shù)標準都是用非形式化自然語言發(fā)布的,有可能存在~些模糊,甚至矛盾、錯誤的地方。著色petri網(wǎng)(colouredPctriNet,簡稱cPN)是一萃孛比較成熟的圈形他的建模語言,可以用于系統(tǒng)設計、麓范、仿真和驗證,特別適臺其有通信、i司步霸資源共事過程豹系統(tǒng)建模。本文用具有嚴格數(shù)學定義馳澎式化語言CPN和它的支持工具C

3、PNTools,對ETCS2級的主要原理和過程進蕁亍了建模和仿真,并著重對ETcs2級地面系統(tǒng)的RBc系統(tǒng)構(gòu)成和列車在相鄰RBC之間交接的過稔進行了建模和分析,利用仿真工具模擬其動態(tài)過程,通過形象、易懂、圖形化的方式對所建的模型進行仿真,便于不同領(lǐng)域的人員的溝通和交流。將仿真結(jié)聚進行分析,得國系統(tǒng)的活性、有界惚等特性。關(guān)鍵字:ETCS2級,著色Pelri網(wǎng),RBC,CPNTools,建模,仿真第1受北京交通大學碩士論文4應該有能力接收各國現(xiàn)存鐵路信號制式,并使用模塊化來過渡到全面實施ETCS系統(tǒng);0應

4、有較好的性能/價格比,并在安裝、維護和維修方面方便和容易,并低于現(xiàn)有鐵路信號制式的價格。為了上述總目標,ERRIA200委員會項目組花費數(shù)年時間完成了一系列規(guī)范,其中包括:娃功能需求規(guī)范(FRS);碡系統(tǒng)需求規(guī)范(SRS);姝功能接口和全面適應接口規(guī)范(FIS/FFFIS)。這些規(guī)范中,有的是強制執(zhí)行的標準,有的是建議性的標準。強制規(guī)范是必須執(zhí)行的,是實現(xiàn)ERTMS功能和技術(shù)互操作性的基礎。ERTMS/ETcS的功能需求規(guī)范FRS?從1989年開始制定至2001年得到正式批準,經(jīng)歷14個版本的反復修正

5、:V2、V3、V4.oo、V4.10、V4.20、V4‘21、V4.22、v4.23、V4,24、v4.25、v4.26、v4.27、v4.28、v4.29。FRS共11章,詳細描述了ERTMS/ETCS應該具有的功能,包括地面基礎設施的基本功能、車載設備的功能、防護功能、記錄功能、列車的操作過程。ERl、MS/ETCS系統(tǒng)需求規(guī)范sRs"{“’l共8章,詳細描述了ERl’MS/ETCS的設備構(gòu)成、系統(tǒng)應用等級分類、運行模式、操作原則、操作過程、語言、消息等。1.1.3EI汀Ms/ETcs的基本思想1

6、.5個應用等級㈣oERTMS/ETCS等級O:裝備了ERTMS/ETCs的列車可以在沒有裝備ERTMS/ETCS地面設備或者沒有國有(本地)信號系統(tǒng)的線路上運行,或者在試運行中的ERTMS/ETCS線路中運行;碡ERTMS/ETCS等級STM:裝備了ERTMS肥TCS的列車,在裝備了國有(本地)信號系統(tǒng)的線路上運行,它們之間通過STM進行接口;4ERTMS/ETCS等級1(帶注入或不帶注入信息):裝備了ERllMS/ETCS的列車,在裝備有EuROBALIsE的線路上運行,線路上可以安裝了歐洲環(huán)線或者

7、無線注入單元;0ERTMs/ETcs等級2:裝備了ERTMs厄Tcs的列車,在由無線閉塞中心控制的、并且裝備了EI瓜OBALISE和EuRORADIO的線路上運行,由地面設備提供列車定位功能和列車完整性檢測;4ERTMs/ETCS等級3:與等級2相同,但是列車定位和列車完整性檢測第4頁!!奎塞望:j苧;蘭堅主鎏苧在歐洲,GSM.R是一個擁有上、下行4Mm帶寬頻率,工作在900MHz頻段的鐵路無線電專用通信系統(tǒng),可以提供高效、低運營費用和高可用性,以及不同鐵鼴邋信潮閩互通的功能。1.1.4研究ETCS技

8、術(shù)的意義我國鐵路有其自身的特點:中國地域廣、線路長而稀疏;列車速度逐步提高;中國鐵路運輸模式復雜:窖貨混運、列車季孛類多、行車密度高;列車運行交路逐漸延長:中國鐵路既有線信號設備的特點是多種制式軌邀電路、普遍安裝使用通用式機車信號。當前我國鐵路正處在高速發(fā)展階段,CTCS技術(shù)標準正在制定過程中,吸收和結(jié)簽國夕}先進技術(shù),對我國鐵路的跨越式發(fā)袋蘢為重要,ETcs技術(shù)跫一靜先進的列車控制系統(tǒng),通過對其技術(shù)規(guī)范的研究f“rl”

9、,我們_陂該學習其中遮合我們借鑒

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