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1、長(zhǎng)沙理工大學(xué)碩士學(xué)位論文城市快速路控制的若干方法研究姓名：武志平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：交通信息工程及控制指導(dǎo)教師：吳義虎20080315摘要隨著城市化進(jìn)程的逐步加快，城市快速路交通控制一直是交通工程領(lǐng)域重要的研究課題，也是智能運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，針對(duì)傳統(tǒng)交通控制技術(shù)的缺陷，近年來人們開始把先進(jìn)的理論和技術(shù)應(yīng)用到快速路的交通控制中。本文首先詳細(xì)探討了快速路交通流量的模型預(yù)測(cè)控制，然后對(duì)通道控制做了具體分析與研究。論文的主要工作和研究成果如下：(1)首先，針對(duì)交通系統(tǒng)具有的非線性、滯后性、不確定性和內(nèi)部耦合性等特點(diǎn)，選用了具有模型預(yù)測(cè)、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正三大
2、優(yōu)點(diǎn)的非線性模型預(yù)測(cè)控制對(duì)快速路入口匝道流量進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，仿真結(jié)果表明，該控制方法不僅能夠有效地消除交通擁擠，維持主線車流穩(wěn)定，而且匝道調(diào)節(jié)率平穩(wěn)，有利于行車安全，同時(shí)該控制方法能夠保證各入口匝道交通需求的公平性?！?2)然后，針對(duì)城市快速路與其相連的普通道路相互影響，提出了通道控制。通道控制的優(yōu)點(diǎn)是該方法不僅考慮的快速路各個(gè)匝道的協(xié)調(diào)控制，同時(shí)考慮和快速和普通道路的協(xié)調(diào)控制。數(shù)字結(jié)果表明，通道控制比無控制和集中控制的效率有了很大提高。論文提出的模型預(yù)測(cè)控制和通道控制，與無控制情況下的結(jié)果進(jìn)行比較，在效率上有了很大的提高，因此上述兩種控制方法對(duì)提高主線的通行能
3、力，提高快速路的運(yùn)行效率具有重要的意義。關(guān)鍵字：城市快速路；模型預(yù)測(cè)控制；集成控制；通道控制；交通工程ABSTRACTExpresswaytrafficcontrolisconsideredasanimportantissueofthetrafficengineeringfields，butalsoanimportantcomponentofintelligenttransportationsystemwiththeprocessofurbanizationgraduallyacceleration．Forthedrawbacksoftraditionaltr
4、afficcontroltechnique，peoplehavebeguntoapplyadvancedtheoriesandtechniquestoexpresswaytrafficcontrolinrecentyears．Thispaperfirstlydiscussedmodelpredictivecontrolofthefreewaytra衢Cindetail．thenmadeadetailedanalysisandreseachtothecorfidorcontr01．Themainworkandresearchresultsofthispapera
5、leasfollows：(1)Firstly,becauseofnonlinearmodelpredictivecontrolwiththreemajoradvantagesofmodelpredictions．tlle。feedbackcorrectionandrollingoptimization，itis’adoptedtoslovethecoordinatedcontrolofmultiplesectionsonfreeway,aimedatthecharacteristicsofnon．1inearity,hysteresis，andinternal
6、coupling．Simulatedresultsshowthatthismethodhasaimprovementontheemciencyandasmoothermeteringrate，andCaneffectinatelyeliminatetrafficjalasandmaintainstablilityofmaintrafficflows．Attheend，theequityofitiSanalyzed．(2)then，corridorcontrolmethodisproposedaimingatinteractionoffreewayandconn
7、ectedparallelnonfreeway．Theadvantagesofcorridorcontrolmethodisnotonlytakingintoaccountthecoordinatedcontrolofallinteractionrampsbutalsocoordinatedcontroloffreewayandnonfreeway．numericalsolutionarepresentedaneshowthatefficiencyhasbeenmoreimprovedthanwithoutcontrolandcentralizedcontr0
8、1．Modelpredictiveco
