探索城市快速路控制的若干方法研究

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1、長沙理工大學(xué)碩士學(xué)位論文城市快速路控制的若干方法研究姓名:武志平申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):交通信息工程及控制指導(dǎo)教師:吳義虎20080315摘要隨著城市化進(jìn)程的逐步加快,城市快速路交通控制一直是交通工程領(lǐng)域重要的研究課題,也是智能運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分,針對傳統(tǒng)交通控制技術(shù)的缺陷,近年來人們開始把先進(jìn)的理論和技術(shù)應(yīng)用到快速路的交通控制中。本文首先詳細(xì)探討了快速路交通流量的模型預(yù)測控制,然后對通道控制做了具體分析與研究。論文的主要工作和研究成果如下:(1)首先,針對交通系統(tǒng)具有的非線性、滯后性、不確定性和內(nèi)部耦合性等特點(diǎn),選用了具有模型預(yù)測、滾動優(yōu)化和反饋校正三大

2、優(yōu)點(diǎn)的非線性模型預(yù)測控制對快速路入口匝道流量進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,仿真結(jié)果表明,該控制方法不僅能夠有效地消除交通擁擠,維持主線車流穩(wěn)定,而且匝道調(diào)節(jié)率平穩(wěn),有利于行車安全,同時(shí)該控制方法能夠保證各入口匝道交通需求的公平性?!?2)然后,針對城市快速路與其相連的普通道路相互影響,提出了通道控制。通道控制的優(yōu)點(diǎn)是該方法不僅考慮的快速路各個(gè)匝道的協(xié)調(diào)控制,同時(shí)考慮和快速和普通道路的協(xié)調(diào)控制。數(shù)字結(jié)果表明,通道控制比無控制和集中控制的效率有了很大提高。論文提出的模型預(yù)測控制和通道控制,與無控制情況下的結(jié)果進(jìn)行比較,在效率上有了很大的提高,因此上述兩種控制方法對提高主線的通行能

3、力,提高快速路的運(yùn)行效率具有重要的意義。關(guān)鍵字:城市快速路;模型預(yù)測控制;集成控制;通道控制;交通工程ABSTRACTExpresswaytrafficcontrolisconsideredasanimportantissueofthetrafficengineeringfields,butalsoanimportantcomponentofintelligenttransportationsystemwiththeprocessofurbanizationgraduallyacceleration.Forthedrawbacksoftraditionaltr

4、afficcontroltechnique,peoplehavebeguntoapplyadvancedtheoriesandtechniquestoexpresswaytrafficcontrolinrecentyears.Thispaperfirstlydiscussedmodelpredictivecontrolofthefreewaytra衢Cindetail.thenmadeadetailedanalysisandreseachtothecorfidorcontr01.Themainworkandresearchresultsofthispapera

5、leasfollows:(1)Firstly,becauseofnonlinearmodelpredictivecontrolwiththreemajoradvantagesofmodelpredictions.tlle。feedbackcorrectionandrollingoptimization,itis’adoptedtoslovethecoordinatedcontrolofmultiplesectionsonfreeway,aimedatthecharacteristicsofnon.1inearity,hysteresis,andinternal

6、coupling.Simulatedresultsshowthatthismethodhasaimprovementontheemciencyandasmoothermeteringrate,andCaneffectinatelyeliminatetrafficjalasandmaintainstablilityofmaintrafficflows.Attheend,theequityofitiSanalyzed.(2)then,corridorcontrolmethodisproposedaimingatinteractionoffreewayandconn

7、ectedparallelnonfreeway.Theadvantagesofcorridorcontrolmethodisnotonlytakingintoaccountthecoordinatedcontrolofallinteractionrampsbutalsocoordinatedcontroloffreewayandnonfreeway.numericalsolutionarepresentedaneshowthatefficiencyhasbeenmoreimprovedthanwithoutcontrolandcentralizedcontr0

8、1.Modelpredictiveco

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