探索基于agent的智能交通控制仿真系統(tǒng)研究

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1、分類號(hào):TP39密級(jí):公開UDC:單位代碼:10424學(xué)位論文基于Agent的智能交通控制仿真系統(tǒng)研究連劍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士學(xué)位專業(yè)名稱:交通信息工程及控制指導(dǎo)教師姓名:樊銘渠職稱:教授山東科技大學(xué)二零零七年五月論文題目:基于Agent的智能交通控制仿真系統(tǒng)研究作者姓名:連劍入學(xué)時(shí)間:2004年9月專業(yè)名稱:交通信息工程及控制研究方向:交通信息工程指導(dǎo)教師:樊銘渠職稱:教授論文提交日期:2007年5月論文答辯時(shí)間:2007年5月授予學(xué)位日期:2007年6月INTELLIGENTTRAFFICCONTROLSYSTEMBASEDONAGENTADissertationsub

2、mittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyLianJianSupervisor:ProfessorFanMingquCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2007聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文,除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外,全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料上沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機(jī)關(guān)作鑒定。碩士生簽名:日

3、期:AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofDoctorofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Dat

4、e:山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要交通問題是全球普遍關(guān)注的重要問題,它已經(jīng)成為嚴(yán)重影響人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)的正常運(yùn)行的重大問題。由于交通系統(tǒng)所特有的復(fù)雜性、隨機(jī)性等特點(diǎn),使得仿真技術(shù)成為進(jìn)行交通研究的重要手段。本文根據(jù)交通仿真研究所面臨的主要問題,針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)學(xué)建模進(jìn)行微觀交通仿真存在的不足以及目前的交通仿真模型的缺點(diǎn),提出了多智能體和元胞自動(dòng)機(jī)相結(jié)合的思想,進(jìn)行基于智能體的智能交通控制仿真研究。本文首先分析了多Agent(MAS)系統(tǒng)和元胞自動(dòng)機(jī)這兩種理論方法在交通仿真應(yīng)用中各自存在的優(yōu)缺點(diǎn)以及它們結(jié)合進(jìn)行交通仿真的可行性,并對(duì)它們進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)與擴(kuò)展,尋找到了這兩種理論方法

5、的結(jié)合點(diǎn)以及結(jié)合方法。在此基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于Agent和元胞自動(dòng)機(jī)構(gòu)建的交通仿真系統(tǒng)模型,該模型采用了元胞自動(dòng)機(jī)的總體框架,而對(duì)車輛則采用了Agent技術(shù)進(jìn)行建模。本文還探討了駕駛員特性對(duì)車輛Agent駕駛行為的影響,并采用模糊控制思想建立了車輛Agent的駕駛行為模型框架。在此框架的基礎(chǔ)上,本文重點(diǎn)研究了在駕駛過程中最重要的自由駕駛、跟馳駕駛和換車道駕駛在決策單元和執(zhí)行單元中的決策產(chǎn)生和執(zhí)行方法,并進(jìn)一步為三種不同類型的車輛Agent建立了基本的駕駛行為模型。最后,本文對(duì)基于Agent和元胞自動(dòng)機(jī)構(gòu)建的交通仿真模型進(jìn)行了可視化實(shí)現(xiàn),并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了基本交通流特

6、性的分析,結(jié)果表明這種新的仿真建模方法是可行的,具有進(jìn)一步深入研究和推廣應(yīng)用的價(jià)值。關(guān)鍵詞:交通仿真,Agent,元胞自動(dòng)機(jī),車輛Agent山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要ABSTRACTTrafficproblemisaglobalhotissuethathasseriouslyinfluencedoursociety.Withtherapidprogressofcomputerscience,trafficsimulationhasbecomeanimportantmeansandsolvetrafficproblem.Manytrafficsimulationmodel

7、shadbeenproposedinthepastfortiesyears,andthisthesisfirstputsforwardanewmethodoftrafficmicrosimulationwhichisbasedonthecombinationofM-AgentandCellularAutomatatheories.Firstly,thethesisanalyzesthecharacteristicsoftwomethodsoftrafficsimulationbasedonthatbasedonMulti-Ag

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