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《gpsgsm車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文GPS/GSM車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究姓名：閔代維申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理指導(dǎo)教師：劉蕓20030301墾j!三些莖蘭堡圭蘭堡堡莖——．—————!!蘭摘要近幾年來，隨著城市中車輛的增多，以及由此產(chǎn)生的交通堵塞、環(huán)境污染等問題目趨嚴(yán)重，使得車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)越來越成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。本文圍繞這一焦點(diǎn)問題，在對GPS車輛定位技術(shù)和GSM移動通信技術(shù)進(jìn)行充分研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一個基于GSM的GPS的車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)，并通過實(shí)驗(yàn)對其進(jìn)行了可行性分析。本論文首先對車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的GPS定位技術(shù)進(jìn)行探討，研究了GPS車輛定位的基本原理
2、、定位誤差來源及誤差分析，并給出了處理定位數(shù)據(jù)的Kalman濾波模型以及處理靜態(tài)、動態(tài)定位數(shù)據(jù)的Kalman濾波模型的參數(shù)選取方法。在系統(tǒng)GSM通信網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中，重點(diǎn)對系統(tǒng)中采用的短消息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)做了詳細(xì)的分析，包括短消息的實(shí)施單元、協(xié)議結(jié)構(gòu)、收／發(fā)過程以及信息傳輸過程中數(shù)據(jù)的PDU封裝等。在對文中設(shè)計(jì)的基于GSM的GPS車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中采取的SUPERSTARGPS接收機(jī)、GSM-JDl調(diào)制解調(diào)模塊和RS一232串行接口等硬件的原理和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、串行通信技術(shù)、GSM短消息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)以及VC++7．0集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)出了系
3、統(tǒng)的車輛定位數(shù)據(jù)發(fā)送軟件包和車輛監(jiān)控軟件包，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)及其各組成部分的功能。對GPS定位數(shù)據(jù)的采集、定位數(shù)據(jù)的傳輸編碼以及定位數(shù)據(jù)與地圖的匹配方面做了詳細(xì)的敘述。最后，利用文中實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)進(jìn)行了GPS車輛定位數(shù)據(jù)的傳輸實(shí)驗(yàn)，根據(jù)理論分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果，對系統(tǒng)的性能(實(shí)時性和可靠性)進(jìn)行了分析，論證了系統(tǒng)的可行性。關(guān)鍵詞：GPSGSM短消息車輛定位導(dǎo)航Kalman濾波西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要AbstractInrecentyears，alongwiththeaugmentofcarsincities，thetramCjarnandenvironmentpollutin
4、gbecomeprogressively．Thus，thevehiclelocationandnavigations37stemhasbecomethefolCUSoftheworld．ThiSdissertmioniSmainlytodesignandrealizeaGSMbasedGPSvehiclelocationandnavigationsystem，whichbasedontllestudyoftheapplicationsofGPSinthevehiclelOCationandnavigationsystemandtheapplicationsofGSMmob
5、ilecommunicationsystem，andtodiscussthefeasibilityaboutthesystembyexperiment．Firstly,thearticleinvestigatestheGPSlOCationtechnique．whichusedinvehiclelocationandnavigationsystem，studiesthebasictheoryofGPSlocation，thecausationoflOCationerrorandtheerroranalyzing，thengivingthelocationdataproce
6、ssingmodel——Kalmanfilteringmodelandtheselectionofparametersusedinstaticsituationorindynamicsituationinthemodel．WhentheGSMbasedgate．wayisdesignedandrealized．thepaperemphasizestheshortmessagecommunicationtechniqueusedintransmittinglOCationdata，involvesshortmessageactualizationunit，protocolc
7、onfiguration，receiving／transmittingprocess，dataPDUencapsulation，datacoding．a(chǎn)ndSOon．Secondly，thedissertationalSOresearches也ehardwarecomposingofthesystem．involvingtlleoperationalprincipleandtechnicguidelineofSUPERSTARGPSreceiver,GSM．JDlmodemandRS．232serialport．Basedon
