基于駕駛員眼動(dòng)的車道變換特性研究

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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文基于駕駛員眼動(dòng)的車道變換特性研究STUDYONCHARACTERISTICSOFLANECHANGEBASEDONEYEMOVEMENTSANALYSIS武超群哈爾濱工業(yè)大學(xué)2008年10月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào):U491國(guó)際圖書分類號(hào):580工學(xué)碩士學(xué)位論文基于駕駛員眼動(dòng)的車道變換特性研究碩士研究生:武超群導(dǎo)師:裴玉龍教授申請(qǐng)學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè):交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理所在單位:交通科學(xué)與工程學(xué)院答辯日期:2008年10月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:U491U.D.C:580DissertationfortheMaster'sDeg

2、reeinEngineeringSTUDYONCHARACTERISTICSOFLANECHANGEBASEDONEYEMOVEMENTSANALYSISCandidate:WuChaoqunSupervisor:Prof.PeiYulongAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringTransportationPlanningandSpecialty:ManagementSchoolofTransportationScienceAffiliation:&EngineeringDateofOralExamination:Oct,2

3、008Degree-Conferring-InstitutionHarbinInstituteofTechnology:哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要車輛的車道變換行為是道路交通中頻繁出現(xiàn)的一種交通現(xiàn)象,使得車輛能夠改變行車方向、選擇行車車道、躲避障礙物、或者是在路邊停靠,體現(xiàn)了道路交通的靈活與便捷。同時(shí),車輛的車道變換行為也造成交通的紊流,因其無(wú)規(guī)律性而導(dǎo)致道路擁擠、交通事故增多等眾多交通問(wèn)題。本文依托國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“駕駛員車道變換行為特性及其對(duì)交通運(yùn)行影響研究”,根據(jù)課題組在大量的調(diào)查數(shù)據(jù)與參考文獻(xiàn),對(duì)駕駛員在駕駛車輛過(guò)程中的眼動(dòng)特性進(jìn)行研究,進(jìn)而對(duì)車道變換特

4、性進(jìn)行深入研究。論文采用大量調(diào)查數(shù)據(jù),建立車道變換發(fā)生概率模型,探討不同車型在不同交通條件下和不同地點(diǎn)的變換車道特點(diǎn),同時(shí)分析車道變換行為的實(shí)施條件和駕駛員的駕駛特性及視覺(jué)特性,以便更加有針對(duì)性的設(shè)計(jì)駕駛員眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)方案。在初步分析的基礎(chǔ)上,借鑒國(guó)內(nèi)外眼動(dòng)分析的方法經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)適用于車道變換中駕駛員眼動(dòng)特性的實(shí)驗(yàn)方案。最終選擇以直接觀測(cè)法與光學(xué)記錄法相結(jié)合的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)為國(guó)內(nèi)典型大城市的城市道路,選取不同年齡、不同職業(yè),駕駛車種不同的駕駛員作為樣本。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的篩選和處理,分析駕駛員在操縱車輛進(jìn)行車道變換的過(guò)程中注視點(diǎn)的分布,從而反映出使駕駛員注意力集中的信息,并

5、得出駕駛員在車道變換過(guò)程中的視線軌跡,得出駕駛員眼動(dòng)與車道變換效率的關(guān)系模型。根據(jù)駕駛員的眼動(dòng)特征,探討車道變換過(guò)程中駕駛員的一般操作行為,并對(duì)其間視覺(jué)特性的影響因素進(jìn)行分析;在此基礎(chǔ)上,探討駕駛員條件、道路條件、交通條件影響下的車道變換效率。針對(duì)現(xiàn)實(shí)普遍存在的不良車道變換駕駛行為,針對(duì)駕駛員的因素,對(duì)其產(chǎn)生原因進(jìn)行分類,對(duì)其沖突性進(jìn)行分析,進(jìn)而提出相關(guān)對(duì)策。關(guān)鍵詞車道變換;眼動(dòng);不良駕駛行為;特性;模型-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThelane-changingbehaviorisafrequentphenomenonintraffic.Bythe

6、behaviorofthelane-changing,thevehiclescanchangethedirectionoftraffic,choosethelane,avoidobstaclesandhazard,orstopbytheroadside.Theflexiblenessandconvenienceintrafficisreflectedbythelane-changing.Atthesametime,theturbulenceintrafficcausedbythebehaviorofvehicle’slane-changing,becausethebehav

7、iorofvehicle’slane-changinghadnoregular,thatledtoroadcongestion,theincreaseofheavy-trafficandothertrafficproblems.Inthispaper,basedontheNationalNaturalScienceFoundationproject“studyonthelane-changingdriverbehaviorcharacteristicsanditsimpactontheimpactofthetraf

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