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《試析自動(dòng)行走除雪機(jī)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文自動(dòng)行走除雪機(jī)的研究姓名：李峰華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師：張鐵中20050301中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)位論文摘要摘要為提高掃雪作業(yè)的智能化水平，降低掃雪作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，本論文分析研究了國(guó)內(nèi)外掃雪機(jī)具的發(fā)展?fàn)顩r，設(shè)計(jì)了與實(shí)際工作需要相匹配的掃雪車(chē)機(jī)械本體，開(kāi)發(fā)了以89C51鍰控制器為核心的控制單元．實(shí)現(xiàn)了掃雪車(chē)自動(dòng)尋跡進(jìn)行掃雪作業(yè)的功能。在控制系統(tǒng)中用到超聲波傳感器，當(dāng)40kHz的脈沖電信號(hào)輸入超聲波發(fā)射器后，由壓電陶瓷激勵(lì)器和諧振片轉(zhuǎn)成機(jī)械振動(dòng)，經(jīng)錐形輻射器
2、將超聲振動(dòng)信號(hào)向外發(fā)射出去。遇到積雪襲面后反射．超聲波接收器在接收到回波后，經(jīng)聲電換能成電信號(hào)，這一電信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)電路工作，產(chǎn)生一負(fù)跳變信號(hào)，這～信號(hào)作為外部中斷輸入給89C51處理．文中采用89C51作為控制系統(tǒng)的核心，并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件、電源、軟件進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：掃雪，超聲波傳夠器，中斷，單片機(jī)AbstractInordertoraisetheintelligentlevelofthesnowswe印ingmachine，reducethelabourintensityofsnowsw
3、eeping,thisthesisanalysesandresearchesthestateanddevelopmentofsweepingsnowmachinesbothathomeandabroad．hasdesignedthemechanicalsⅡuc吣他ofsnowploughmatchedwiththerealneedofwork,anddevelopacontrolsystemwith89C51asCOIt,enablesnowsweepingvehicleguidingautom
4、atically．Ultrasonicsensorisusedinthiscontrolsystem．After40kHzimpulsetwodown-leedsimport,thatpiezoelectricactivatorandi'esonancechangetomechanicaloscillations,usingtaperradiatormakeultrasonicoscillatesignalfo曲beamout,whenmeetstumblingblockitcanbeecho，
5、afterbeenreceived，viasoundandelectricityconversionactionitbecometoelectricitysignal．theninputsignalamplifier,drivetheadministertoaction，makeasignalthatjumptoZero。whichas8interruptsignalinput89C51toprocess．89C51isselectedtobethecoreofthecontrolsystem，
6、andthehardware,powersupply'softwareofthecontroIsystemaredeeplyanalyzed．keywords：SnOWsweeping,ultrasonicsensor,interrupt，MCU獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作
7、的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。研究生簽名：聾峰嘩時(shí)問(wèn)：．2心年j月心同關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢杂貌煌绞皆诓煌襟w上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)研究生簽導(dǎo)師簽名時(shí)間：州年3月店n時(shí)間：年月測(cè)圜第一章緒論1．1課題研究的目的和意義1．1．1降
8、雪的一般物理特性在1970年，世界氣象組織、聯(lián)合國(guó)教科文組織和國(guó)際水文科學(xué)協(xié)會(huì)一起將雪定義為主要因凝華作用形成的下降或沉積的冰顆粒。積雪在不同的時(shí)次以不同的深度覆蓋著地球表面的許多地方，冬季北半球約60％的面積被積雪覆蓋著。積雪具有高反射率的特點(diǎn)(新雪的反射率達(dá)到90％甚至更高)，入射到雪層表面的80％的太陽(yáng)能被積雪反射了，而無(wú)雪區(qū)只有15-20％的入射太陽(yáng)能被反射，另外，雪的熔解熱為333．6SSj／g，所以秘雪在融化過(guò)程中需要消耗人量潛能。雨雪形成最基本的條件是大氣中要有“凝結(jié)核”存在，而大
