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《基于arm技術(shù)的can-profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)研制》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、學(xué)校代碼.:10286hlvSVlBi分類號(hào)密級(jí):公開(kāi)UDC621.39-^-:若'?:-學(xué)號(hào):^.呵?觀,刑誦巧.辱學(xué)余魚大?曼齡工程碩±學(xué)位論文-PROF基于ARM技術(shù)的CANINET協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)研制研究生姓名:袁帥導(dǎo)師姓名:徐平平申請(qǐng)學(xué)位類別工程碩±學(xué)化授予單仿《巧大舉工程領(lǐng)域名稱電子與通信工程論文答辯日期20巧巧08月25日研究方向工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)學(xué)化巧予日期20巧年月日答辯委員會(huì)主席田錦評(píng)閱人田錦張?jiān)矗墸崳姡玻埃崳姡保的辏埃冈拢玻橙眨牐拢幔螅澹洌牐铮睿牐粒遥停牐?/p>
2、echnologyDeve-lopmentofCANPROFINETProtocolConversionGateway乂ThesisSubmitted化SoutheastUniversityFor化ePro化ssionalDereeofMasterinEnineeringggBYYuanShuaiSupervisedbyProfessorXuPiningpgSchoolofInformationScienceandEngineeringSoutheastUniversitytJune2
3、0巧東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)巧聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研巧工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加W標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其它人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料一。與我同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。3'、日期4研巧生簽名;X:敗葉東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研巧所、國(guó)家圖書館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文文件,可W采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。本人電子文件
4、的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外,允許論文被查閱和借閱,可公布(包括刊登)論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布(包括刊登)授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。研巧生簽名;導(dǎo)師簽名期:摘要摘要隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,P民OFINET已經(jīng)逐漸成為低壓配電系統(tǒng)中各設(shè)備間互聯(lián)通信的主流技術(shù)。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PROFINET工業(yè)W太網(wǎng)接口可W實(shí)現(xiàn)智能斷路器與人機(jī)界面(HMI)、可編程遷輯控制器(PLC)等互聯(lián)通信,進(jìn)而組成大規(guī)模、高實(shí)時(shí)性的智能的低壓電器監(jiān)控系統(tǒng)。但是,基于CAN總線-的智能斷路器依然占據(jù)市場(chǎng)的不少份額,而CANPROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)換核必技
5、術(shù)被少數(shù)廠商壟斷。因-此,論文針對(duì)智能斷路器接入工業(yè)W太網(wǎng)的需求,設(shè)計(jì)了基于ARM技術(shù)的CANPROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)-換網(wǎng)關(guān)。論文的主要工作包括了:(1)完成了CANPROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)軟硬件設(shè)計(jì)。定義了CAN-PROF網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)與功能網(wǎng)關(guān)硬件INET協(xié)議轉(zhuǎn)換;根據(jù)設(shè)計(jì)方案制作了;針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)CAN總線最多可帶8?jìng)€(gè)ETU從節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用需求,結(jié)合CANOpen、PROFINET協(xié)議巧固有的軟件架構(gòu),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的軟件、編寫設(shè)備描述文件;實(shí)現(xiàn)了CANOpen與PROFINET兩種協(xié)議應(yīng)用服務(wù)的映射,保證通信數(shù)據(jù)在CAN總線和PROFINET
6、工業(yè)W太網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)縫傳輸。(2)提出基于參數(shù)估計(jì)方法的總線利用率恒定控制算法,。研究了CAN總線的關(guān)鍵性能指標(biāo)及其影響因素針對(duì)CAN總線過(guò)程數(shù)據(jù)報(bào)文數(shù)量時(shí)變的特化提出了相應(yīng)的優(yōu)化控制算法,并在實(shí)際協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)中進(jìn)行了驗(yàn)證。(3)測(cè)試了設(shè)計(jì)網(wǎng)關(guān)的綜合性能。驗(yàn)證協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的功能、性能及可靠性:對(duì)涉及可靠性的關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行測(cè)試評(píng)估,對(duì)協(xié)議報(bào)文進(jìn);搭建CAN總線和PROFINET網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試環(huán)境行深度測(cè)試,;按照協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的實(shí)際應(yīng)用背景進(jìn)行系統(tǒng)狙網(wǎng)測(cè)試。綜合測(cè)試的結(jié)果表明本項(xiàng)目-INET研發(fā)的CANPROF協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了預(yù)先設(shè)計(jì)的功能,具有巧能好,、可靠性離的特
7、點(diǎn)完全能滿足復(fù)雜低壓電器系統(tǒng)通信需求。論文取得的進(jìn)展包括了:(1)結(jié)構(gòu)約束條件下的高可靠性網(wǎng)關(guān)硬件電路設(shè)計(jì),包括抗干擾、通信隔離、濾波、主子板接地等設(shè)計(jì)。(2)針對(duì)CAN總線過(guò)程數(shù)據(jù)報(bào)文數(shù)量時(shí)變的特性,提出的基于參數(shù)估計(jì)方法的總線利用率恒定控制算法,測(cè)試結(jié)果表明提出的算法保證總線利用率靜態(tài)收斂于設(shè)3--定值且受到干擾時(shí)動(dòng)態(tài)性能較好。()完成的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過(guò)圧C6100062規(guī)定的抗擾度測(cè)試W—6--及圧C100064規(guī)定的福射發(fā)