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《led焊線機沖擊力波動的優(yōu)化控制方法研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)LED爆線機沖擊力波動的優(yōu)化控制方法研究吳煉‘.\—,■.i.---.二?—五年五月1845分類號:學校代號:1UDC:密級:學號:2111201029廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)LED煌線機沖擊力波動的優(yōu)化控制方法研究吳煉指導教師姓名、職稱:高健教授專業(yè)或領(lǐng)域名稱:機械工程學生所屬學院:機電工程學院論文答辯日期一五年五月:二零ADissertatio
2、nSubmittedtoGuandonUniversitofggyTechnolofortheDereeofMasterofSciencegygTheoptimizationcontrolmethodforthefluctuationofimpactforceforLEDwirebondingmachinesCandidate:WuLianSuervisor:Prof.GaoJianpMay2015trFacult
3、yofElecomechanicalEngineeringGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou,Guangdong,P.R.China,510006摘要.摘要一致性的前提LED爆線機沖擊力的平穩(wěn)性是保證爆線質(zhì)量。揮線機勞刀在接觸芯片電極時的沖擊力波動過大會引起芯片燥盤裂紋、揮球過大等缺陷,嚴重影響傳線質(zhì)量,因此傳頭沖擊力的波動范圍需得以控制。本文開展揮線機輝線過程燥頭位置/力切換過程優(yōu)化研究,控制沖擊力的波動
4、范圍。本文提出基于改進單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法,提升燥線過程的位置精度;針對勞刀和煌盤接觸過程中搜索速度、沖擊力等波動問題一,提出種模糊HD控制方法,對切換時的速度控制環(huán)路進行控制,保證傳線機在高速運動條件下能實現(xiàn)烤頭的穩(wěn)定接觸,減小沖擊力波動范損。主要研究內(nèi)容包括:1ED.調(diào)研L彈線機及控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對煌線機高速運動過程揮頭沖擊力對擇接質(zhì)量的影響,深入研究燥頭控制系統(tǒng)及其沖擊力影響因素;2.構(gòu)建LED焊線機的音圈電機控制模型,進行煌線機的三環(huán)控帝)系統(tǒng)建模;
5、提出基于改進單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法,獲得揮線機PID控制器的最優(yōu)控制參數(shù),并通過位置跟隨誤差實驗和沖擊力實驗,驗證該方法的有效性;一3.針對揮線機高速運動過程的沖擊力波動控制問題,提出種模糊PID控制方法,對切換時的速度控制環(huán)路進行控制,實現(xiàn)沖擊力波動范圍的有效控制,通過與常規(guī)PID控制系統(tǒng)的仿真對比,驗證該方法的有效性;4PMACPID.利用卡的自定義算法開放功能,實現(xiàn)輝線機模糊控制算法程序的編寫與調(diào)試,并開展位置跟隨誤差和沖擊力波動的實驗研究,驗證該方法的有效性。
6、關(guān)鍵字:焊線機;沖擊力波動;改進單純形法;模糊PID控制;PMACI廣東工業(yè)大學領(lǐng)士學位論文ABSTRACTTheimpactforcestabilityofLEDwirebondingmachineisthepremisetoensuretheconsistencyofthebondingquality.Bigfluctuationofthebondingimpactforcewillcausevariousdefe
7、ctstothebondinadandoldballandaffectthegpg,bondingquality.InOrdertostabilizeandcontrolthefluctuationoftheimpactforeethisaerfocusesontheotimationofcontrolarametersandimactforcecon,ppppptrol.Thisaercarriesoutamet
8、hodofcontrolarametersoptimizationbasedontpppheimprovedsimplexmethodimrovintheositionaccuracdurinweldin.Mea,pgpyggnwhileaimingatthesearchspeed,impactandotherfluctuationproblemsduringbondi