led焊線機沖擊力波動的優(yōu)化控制方法研究

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1、廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)LED爆線機沖擊力波動的優(yōu)化控制方法研究吳煉‘.\—,■.i.---.二?—五年五月1845分類號:學校代號:1UDC:密級:學號:2111201029廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)LED煌線機沖擊力波動的優(yōu)化控制方法研究吳煉指導教師姓名、職稱:高健教授專業(yè)或領(lǐng)域名稱:機械工程學生所屬學院:機電工程學院論文答辯日期一五年五月:二零ADissertatio

2、nSubmittedtoGuandonUniversitofggyTechnolofortheDereeofMasterofSciencegygTheoptimizationcontrolmethodforthefluctuationofimpactforceforLEDwirebondingmachinesCandidate:WuLianSuervisor:Prof.GaoJianpMay2015trFacult

3、yofElecomechanicalEngineeringGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou,Guangdong,P.R.China,510006摘要.摘要一致性的前提LED爆線機沖擊力的平穩(wěn)性是保證爆線質(zhì)量。揮線機勞刀在接觸芯片電極時的沖擊力波動過大會引起芯片燥盤裂紋、揮球過大等缺陷,嚴重影響傳線質(zhì)量,因此傳頭沖擊力的波動范圍需得以控制。本文開展揮線機輝線過程燥頭位置/力切換過程優(yōu)化研究,控制沖擊力的波動

4、范圍。本文提出基于改進單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法,提升燥線過程的位置精度;針對勞刀和煌盤接觸過程中搜索速度、沖擊力等波動問題一,提出種模糊HD控制方法,對切換時的速度控制環(huán)路進行控制,保證傳線機在高速運動條件下能實現(xiàn)烤頭的穩(wěn)定接觸,減小沖擊力波動范損。主要研究內(nèi)容包括:1ED.調(diào)研L彈線機及控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對煌線機高速運動過程揮頭沖擊力對擇接質(zhì)量的影響,深入研究燥頭控制系統(tǒng)及其沖擊力影響因素;2.構(gòu)建LED焊線機的音圈電機控制模型,進行煌線機的三環(huán)控帝)系統(tǒng)建模;

5、提出基于改進單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法,獲得揮線機PID控制器的最優(yōu)控制參數(shù),并通過位置跟隨誤差實驗和沖擊力實驗,驗證該方法的有效性;一3.針對揮線機高速運動過程的沖擊力波動控制問題,提出種模糊PID控制方法,對切換時的速度控制環(huán)路進行控制,實現(xiàn)沖擊力波動范圍的有效控制,通過與常規(guī)PID控制系統(tǒng)的仿真對比,驗證該方法的有效性;4PMACPID.利用卡的自定義算法開放功能,實現(xiàn)輝線機模糊控制算法程序的編寫與調(diào)試,并開展位置跟隨誤差和沖擊力波動的實驗研究,驗證該方法的有效性。

6、關(guān)鍵字:焊線機;沖擊力波動;改進單純形法;模糊PID控制;PMACI廣東工業(yè)大學領(lǐng)士學位論文ABSTRACTTheimpactforcestabilityofLEDwirebondingmachineisthepremisetoensuretheconsistencyofthebondingquality.Bigfluctuationofthebondingimpactforcewillcausevariousdefe

7、ctstothebondinadandoldballandaffectthegpg,bondingquality.InOrdertostabilizeandcontrolthefluctuationoftheimpactforeethisaerfocusesontheotimationofcontrolarametersandimactforcecon,ppppptrol.Thisaercarriesoutamet

8、hodofcontrolarametersoptimizationbasedontpppheimprovedsimplexmethodimrovintheositionaccuracdurinweldin.Mea,pgpyggnwhileaimingatthesearchspeed,impactandotherfluctuationproblemsduringbondi

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