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1、基于DSP的數(shù)字溢流閥的控制研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名：易雪梅指導(dǎo)教師：于今副教授專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一五年五月ResearchonAccurateControlBasedonDSPforHighPerformanceDigitalValveAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster’sDegreeofEngineeringByYiXuemeiSuper
2、visedbyProf.YuJinSpecialty：MechatronicsEngineeringCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaMay,2015重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的地位越來越高。由于數(shù)字閥能夠直接以數(shù)字的方式進(jìn)行控制，因而數(shù)字閥在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。采用計(jì)算機(jī)直接控制的數(shù)字閥是今后液壓技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向。本文主要對(duì)數(shù)字閥的機(jī)構(gòu)以及原理進(jìn)
3、行介紹，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化并進(jìn)行建模，并且對(duì)經(jīng)典的數(shù)字閥的控制算法（矢量控制算法、雙閉環(huán)控制算法）的原理以及特點(diǎn)進(jìn)行的詳細(xì)的分析。第二部分對(duì)連續(xù)跟蹤算法與PID算法進(jìn)行研究，對(duì)連續(xù)跟蹤算法的原理和實(shí)現(xiàn)方式等進(jìn)行了研究，同時(shí)對(duì)PID算法在數(shù)字閥中的應(yīng)用進(jìn)行案例分析，并根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇了連續(xù)跟蹤算法。第三部分對(duì)TMS320F2812的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹，并針對(duì)算法需要的PWM的硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行介紹，同時(shí)對(duì)其外設(shè)進(jìn)行研究與分析，由于數(shù)字控制需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此對(duì)斬波驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究分析，并將其作為驅(qū)動(dòng)方式。最后一部分主要求出電機(jī)和數(shù)字溢流閥
4、的傳遞函數(shù)模型，并用AMESim對(duì)數(shù)字閥進(jìn)行仿真，分析阻尼孔徑、導(dǎo)閥座孔徑、主閥口進(jìn)油口壓力油容積和先導(dǎo)閥前腔壓力油容積對(duì)數(shù)字閥響應(yīng)特性的影響。選取最優(yōu)數(shù)字溢流閥設(shè)計(jì)參數(shù)。并對(duì)基于連續(xù)跟蹤算法的數(shù)字閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行模擬，證明連續(xù)跟蹤算法的可靠性和優(yōu)越性。關(guān)鍵詞：連續(xù)跟蹤算法、DSP、數(shù)字閥、AMESim仿真I重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTWiththeexpansionofmodernindustrialproductionscaleandautomationincreased,computercontrolsyste
5、msinmodernindustryisincreasing.Becausedigitalvalvecanbedigitallydirectcontrolled,thereforetheapplicationofdigitalvalvesinmodernindustryismorewidely.Digitalhydraulicvalveusingcomputer-controlledisafuturedirectionoftechnologydevelopment.Thispaperfocusesontheprinciplesand
6、bodiesofhighperformancedigitalvalve,whileitissimplifiedandmodeled,andtheprincipleandcharacteristicsoftheclassichigh-performancedigitalvalvecontrolalgorithm(vectorcontrolalgorithm,dual-loopcontrolalgorithm)aredetailedanalyzedandstudied.accordingtotheanalysis,thepriorcon
7、tinuousclosed-loopalgorithmoftraditionalhigh-performancedigitalvalvemadeisproposed.Inthesecondpart,theprincipleandimplementationmethodsofcontinuoustrackingalgorithmandPIDalgorithmarestudied,whilethePIDalgorithmatdigitalvalvescaseisstudies,andonthebasisofourownanalysis,
8、priorcontinuousclosedloopalgorithms.Inthethirdpart,thehardwarestructureandalgorithmsofTMS320F2812aredetailedproposed.
