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《基于無跡卡爾曼濾波的磷酸鐵鋰電池soc估算研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、單位代碼：分類號：學(xué)號：密級：公開：：：：：：：：：：：：：：碩士學(xué)位論文論文題目：基于無跡卡爾曼濾波的磷酸鐵鋰電池估算研究學(xué)位類別：專業(yè)碩士車輛工程丁纖域￥■丄作者姓名：謝廣諸師姓名：錢立軍教授完成時間：年月單位代碼：密級：公開號：分類號：碩士學(xué)位論文論文題目：基于無跡卡爾曼濾波的磷酸鐵鋰電池估算研究學(xué)位類別：專業(yè)碩士專業(yè)名稱：車輛工程作者姓名：謝廣導(dǎo)師姓名：錢立軍教授完成時間：合肥工業(yè)大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文基于無跡卡爾曼濾波的磷酸鐵鋰電池的估算研究作者姓名：指導(dǎo)教師：錢立軍教授專業(yè)名稱車輛工程研究方向：車輛現(xiàn)代設(shè)計(jì)
2、理論與方法年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterTheStudyonSOCCaculationofLiFeS04BatteryBasedonUnscentedKalmanfilteringByXieguangHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui，合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會簽名（工作單位、職稱、姓名）主席：合肥工業(yè)大學(xué)教授委員：江淮汽車股份有限公司高工、合肥工
3、業(yè)大學(xué)副教授合肥工業(yè)大學(xué)副教授合肥工業(yè)大學(xué)副研宄員導(dǎo)師：合肥工業(yè)大學(xué)教授學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立研究工作所取得的成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的內(nèi)容外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研宂成果，也不包含為獲得合肥工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文成果做出貢獻(xiàn)的個人和集體，本人已在論文中作了明確的說明，并表示謝意。學(xué)位論文中表達(dá)的觀點(diǎn)純屬作者本人觀點(diǎn)，與合肥工業(yè)大學(xué)無關(guān)。學(xué)位論文作者簽名、簽名日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位
4、論文作者完全了解合肥工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：除保密期內(nèi)的涉密學(xué)位論文外，學(xué)校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子光盤，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)合肥工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫允許釆用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）簽名日期：妁丨陣月〖日簽名日期：、丨年月設(shè)日論文作者畢業(yè)去向工作單位：聯(lián)系電話：通訊地址郵政編碼：致謝本論文是在我尊敬的導(dǎo)師錢立軍教授的悉心指導(dǎo)下完成的。感謝錢教授在我碩士學(xué)習(xí)過程中，從學(xué)習(xí)、
5、生活和工作上所給予的幫助。錢老師淵博的學(xué)識和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)是為我的學(xué)習(xí)過程的引路，錢老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和縝密分析問題的心思都是我不斷學(xué)習(xí)和努力靠近的對象。在這里向錢老師致以崇高的敬意，感謝他在我的三年學(xué)習(xí)生活中的關(guān)愛，關(guān)心和關(guān)懷。感謝祝安定老師，江昊老師對于我的研宄內(nèi)容以及論文提出的指導(dǎo)意見。感謝我的各位師兄弟，師姐師妹，謝謝你們在學(xué)習(xí)中給了我很大的鼓勵，給了我很多寶貴的意見，特別感謝司遠(yuǎn)師妹對于我書寫論文過程中的幫助。感謝一起生活了近三年的同學(xué)對于我生活和學(xué)習(xí)上無私的幫助，你們的關(guān)心是我前進(jìn)的動力。最后感謝我的父母
6、，謝謝你們對我的幫助，支持，鼓勵和包容。作者：謝廣年月日摘要汽車作為日常生活不可或缺的交通工具，正在以一個爆炸式的發(fā)展趨勢步入千家萬戶，隨之而來的能源危機(jī)和環(huán)境污染的問題也日益突顯，電動汽車因?yàn)榱闩欧诺膬?yōu)勢獲得了全世界各國及汽車公司的重視。電池管理系統(tǒng)的研究是電動車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，而的準(zhǔn)確估計(jì)又是電池管理系統(tǒng)運(yùn)行的基本要素和重要前提，因此估算的研究至關(guān)重要。文章首先介紹了國內(nèi)外電動汽車的發(fā)展?fàn)顩r，通過對于各類電池的比較，指出了磷酸鐵鋰電池是電動汽車用動力電池的一個理想選擇；為了更好的了解磷酸鐵鋰電池的性能，首先對
7、的定義進(jìn)行了描述，然后分析了磷酸鐵鋰電池的相關(guān)性能，并研宄了電池放電倍率，電池溫度，循環(huán)次數(shù)對電池性能的影響。文章再分析了幾種常見的的估算方法諸如安時積分法、開路電壓法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、卡爾曼濾波法的優(yōu)缺點(diǎn)，考慮選擇了卡爾曼濾波法，分析了卡爾曼濾波的幾種變化形式，同時比較了自適應(yīng)卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波的特點(diǎn)，最后選擇了無跡卡爾曼濾波（算法結(jié)合噪聲的自適應(yīng)匹配來作為本文的估算算法。在電池模型方面分析比對了電池的電化學(xué)模型，電池的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，電池的等效電路模型，最后選擇了二階電路模型作為電池模型；然后在
8、中建立了電池模型，通過實(shí)驗(yàn)獲得的電池?cái)?shù)據(jù)對電池的模型進(jìn)行識別，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。最后將無跡卡爾曼濾波法應(yīng)用到的估算中去，在中對建立的算法的模型，并對模型進(jìn)行了仿真分析，將仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較確定該方法能有效的實(shí)現(xiàn)電池值的在線估算具有相對較高的計(jì)算精度。關(guān)鍵詞：荷電狀態(tài)，電池模型，參數(shù)辨識卡爾曼濾波ABSTRACTAsanindispens
