履帶式果園作業(yè)平臺動力學(xué)性能研究

《履帶式果園作業(yè)平臺動力學(xué)性能研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、V分類號：S224.4學(xué)校代碼：10712UDC：631.3研究生學(xué)號：2013051234密級：公開灶衣林f牧大學(xué)2015屆全日制碩士專業(yè)學(xué)位研究生學(xué)位論文履帶式果園作業(yè)平臺動力學(xué)性能研究類型工程碩士領(lǐng)域、方向農(nóng)業(yè)工程研究生梁琦指導(dǎo)教師黨革榮副教授合作指導(dǎo)教師________________完成時(shí)間2015年5月中國陜西楊凌研宄生學(xué)位論文的獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明：所呈交的全日制碩士專業(yè)學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行的研究工作及取得的研究結(jié)果；論文中的研究數(shù)據(jù)及結(jié)果的獲得完全符合學(xué)校《關(guān)于規(guī)范西北農(nóng)林科技大學(xué)研究

2、生學(xué)術(shù)道德的暫行規(guī)定》，如果違反此規(guī)定，一切后果與法律責(zé)任均由本人承擔(dān)。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究結(jié)果，也不包含其他人和自己本人已獲得西北農(nóng)林科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同事對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文的致謝中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名：時(shí)間：風(fēng)年〈月；曰導(dǎo)師指導(dǎo)研宄生學(xué)位論文的承諾是在我指導(dǎo)下獨(dú)立開展研究工作及取得的研究結(jié)果，屬于我現(xiàn)崗職務(wù)工作的結(jié)果，并嚴(yán)格按照學(xué)?！蛾P(guān)于規(guī)范西北農(nóng)林科技大學(xué)研究生學(xué)術(shù)道

3、德的暫行規(guī)定》而獲得的研究結(jié)果。如果違反學(xué)?！蛾P(guān)于規(guī)范西北農(nóng)林科技大學(xué)研究生學(xué)術(shù)道德的暫行規(guī)定》，我愿接受按學(xué)校有關(guān)規(guī)定的處罰處理并承擔(dān)相應(yīng)導(dǎo)師連帶責(zé)任。關(guān)于研究生學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬西北農(nóng)林科技大學(xué)。本人同意西北農(nóng)林科技大學(xué)保存或向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的紙質(zhì)版和電子版，允許論文被查閱和借閱；同意西北農(nóng)林科技大學(xué)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容授權(quán)匯編錄入《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》進(jìn)行出版，并享受相關(guān)權(quán)益。本人保證，在畢業(yè)離開（或者工作調(diào)離）西北農(nóng)林科技大學(xué)后，發(fā)表或者使用本學(xué)位

4、論文及其相關(guān)的工作成果時(shí)，將以西北農(nóng)林科技大學(xué)為第一署名單位，否則，愿意按《中華人民共和國著作權(quán)法》等有關(guān)規(guī)定接受處理并承擔(dān)法律責(zé)任。任何收存和保管本論文各種版本的其他單位和個(gè)人（包括研究生本人）未經(jīng)本論文作者的導(dǎo)師同意，不得有對本論文進(jìn)行復(fù)制、修改、發(fā)行、出租、改編等侵犯著作權(quán)的行為，否則，按違背《中華人民共和國著作權(quán)法》等有關(guān)規(guī)定處理并追究法律責(zé)任。(保密的學(xué)位論文在保密期限內(nèi)，不得以任何方式發(fā)表、借閱、復(fù)印、縮印或掃描復(fù)制手段保存、匯編論文）研究生簽名：時(shí)間：年<月2曰Classificationcode:S

5、224.4Universitycode:10712UDC:631.3Postgraduatenumbers:2013051234Confidentialitylevel:PublicThesisforMaster’sDegreeNorthwestA＆FUniversityin2015RESEARCHONDYNAMICPERFORMANCEOFTHETRACKEDORCHARDPLATFORMMajor:MasterofEngineeringResearchfield:AgriculturalEngineeringN

6、ameofPostgraduate:LiangQiAdviser:A.P.DangGerongCo-adviser:Dateofsubmission:May,2015YanglingShaanxiChina本碩士論文的研究得到以下項(xiàng)目的資助:公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)）科研專項(xiàng)《大宗果樹田間機(jī)械化作業(yè)關(guān)鍵裝備研發(fā)與示范》（項(xiàng)目編號201203016）特此感謝!履帶式果園作業(yè)平臺動力學(xué)性能研究摘要隨著我國果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，對履帶式果園作業(yè)平臺的需求日益顯著。目前，傳統(tǒng)的研發(fā)模式在進(jìn)行性能研究時(shí)需要進(jìn)行多

7、次實(shí)物試驗(yàn)，導(dǎo)致研究成本高，研發(fā)周期長；而運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行動力學(xué)性能仿真，在投入制造前就可以預(yù)測和評價(jià)整機(jī)性能，從而大大減少實(shí)物試驗(yàn)次數(shù)，提高試驗(yàn)安全性，比傳統(tǒng)靜力學(xué)方法能更加真實(shí)地反映整機(jī)的實(shí)際行駛情況，為履帶式果園作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)提供了技術(shù)依據(jù)。同時(shí)，也減少了產(chǎn)品開發(fā)過程中物理樣機(jī)的制造成本，縮短了研發(fā)周期，該方法具有很高的可信度。本文以履帶式果園作業(yè)平臺為研究對象，運(yùn)用CAD技術(shù)和虛擬樣機(jī)技術(shù)對其進(jìn)行了虛擬裝配和動力學(xué)性能仿真研究。具體研究內(nèi)容和結(jié)論如下：（1）運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks建立了履帶

8、式果園作業(yè)平臺各零部件三維幾何模型，確定了整機(jī)總體布置型式，完成了整機(jī)虛擬裝配，并對整機(jī)進(jìn)行了干涉分析和重心分析，還對升降平臺進(jìn)行了運(yùn)動仿真分析。結(jié)果表明，重心位置合理，零部件無干涉；升降平臺結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)動正確，最大上升高度618mm，平臺最大面積1304795mm2。（2）在總裝配模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合多體動力學(xué)軟件RecurDyn，建立了履帶式果園作業(yè)平臺的