高壓水射流割縫設(shè)備行走部特性分析

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1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文高壓水射流割縫設(shè)備行走部特性分析摘要在礦井開采過程中,為了提高低滲透煤層的瓦斯抽放效率,高壓水射流割縫設(shè)備應(yīng)運而生。其中,割縫設(shè)備行走部的工作性能直接影響到勞動力強度以及瓦斯抽放效率,因此,本文針對高壓水射流割縫設(shè)備的行走部進(jìn)行研究。本文以高壓水射流割縫設(shè)備的行走部為研究對象進(jìn)行仿真分析。首先,介紹了高壓水射流割縫設(shè)備以及履帶行走裝置的組成及工作原理,在此基礎(chǔ)之上,采用UG完成高壓水射流割縫設(shè)備車體的三維建模及裝配,包括車體底座、夾緊推進(jìn)機構(gòu)、水箱、油箱以及電動機;采用RD完成行走部模型的建立,導(dǎo)入車體模型添加約束完成整車虛擬樣機模

2、型的建立,進(jìn)行動態(tài)仿真與分析。通過對虛擬樣機水平路面行駛、上下坡以及轉(zhuǎn)彎四種工況進(jìn)行仿真分析,獲得各種工況下,履帶轉(zhuǎn)矩、速度以及受力曲線,利用理論計算值驗證結(jié)果的準(zhǔn)確性。對比分析可知,以B/2方式轉(zhuǎn)彎,即履帶一側(cè)驅(qū)動、另一側(cè)制動時,履帶行走裝置處于最惡劣的工況,在此條件下進(jìn)行驅(qū)動輪和履帶架的有限元分析。應(yīng)用ANSYSWorkbench模塊,對行走部關(guān)鍵零件進(jìn)行模態(tài)分析、靜力學(xué)分析以及疲勞分析,包括驅(qū)動輪以及履帶架。通過模態(tài)分析,分析是否存在共振現(xiàn)象,得出該設(shè)備行走部關(guān)鍵零件驅(qū)動輪的相對薄弱位置;通過靜力學(xué)分析以及疲勞可靠性分析,完成零件的強度校核以及在零件的結(jié)構(gòu)

3、設(shè)計階段,對于零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料的I太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文選取、尺寸制定以及熱處理等環(huán)節(jié)具有重要的指導(dǎo)意義。通過對高壓水射流割縫設(shè)備行走部的仿真分析,為行走部的設(shè)計提供了參考依據(jù),同時,也為其它大型履帶車輛行走裝置的研究提供了研究方法,這對于減少產(chǎn)品開發(fā)的時間以及降低生產(chǎn)成本,都具有一定的現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞:割縫設(shè)備,履帶行走裝置,虛擬樣機,動態(tài)仿真,有限元分析II太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文WALKINGSYSTEMCHARACTERISTICANALYSISOFHIGHPRESSUREWATERJETCUTTINGEQUIPMENTABSTRAC

4、TInordertoimprovetheefficiencyoflowpermeabilityofcoalseamgasdrainage,highpressurewaterjetcuttingequipmentarisesatthehistoricmomentintheprocessofminemining.Theperformanceofwalkingdepartmentforcuttingequipmentaffectsthelaborintensityandefficiencyofgasdrainagedirectly.Therefore,theartic

5、alfocusonthewalkingpartforhighpressurewaterjetcuttingequipment.Thispaperaimsatthedynamicsimulationofthewalkpartofhighpressurewaterjetcuttingequipment.Firstofall,3Dmodelingofhighpressurewaterjetcuttingequipmentbodywasachievedbasisedonthecompositionsofcrawlerrunningdeviceanditsworkingp

6、rinciplesofitinUG,whichincludesbodybase,hastenpromotionmechanism,watertank,oiltankandmotor,andadoptsRecurDyntoestablishthecrawlerrunningdevice,andimportandassemblybodymodeltofinishthevirtualprototypingmodelthenconductthedynamicsimulationandanalysisofthetravelunit.Throughthesimulation

7、analysisofvirtualprototypedriveshorizontally,onthedownhillandturn,undervariousconditionsweobtainedthecrawlertorque,speedandforcecurve,andthattheaccuracyoftheresultisvalidatedwiththeoreticalcalculatedvalue.ComparativeanalysisshowsthatturninB/2wayistheworstcondition,meaningthatthetrack

8、ononesideoft

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