二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學(xué)建模與診斷研究

二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學(xué)建模與診斷研究

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1、碩士學(xué)位論文MASTER'SDISSERTATION論文題目二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學(xué)建模與診斷研究作者姓名于明輝學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師董敏副教授2015年5月+中圖分類號:TG333TP206.3學(xué)校代碼:10216UDC:621密級:公開工學(xué)碩士學(xué)位論文二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學(xué)建模與診斷研究碩士研究生:于明輝導(dǎo)師:董敏副教授申請學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論所在單位:機(jī)械工程學(xué)院答辯日期:2015年5月26日授予學(xué)位單位:燕山大學(xué)ADissertationinMech

2、anicalDesignandTheoryDYMAMICMODELANDDIAGNOSISRESEARCHFORTHESECONDARYDOUBLENOZZLEBAFFLEELRCTRO-HYDRAULICSERVOVALVEbyYuMinghuiSupervisor:AssociateProfessorDongMinYanshanUniversityMay,2015燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學(xué)位論文《二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學(xué)建模與診斷研究》,是本人在導(dǎo)師指

3、導(dǎo)下,在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字:日期:年月日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學(xué)建模與診斷研究》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其他單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的

4、規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)燕山大學(xué),可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文,可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。保密□,在年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。(請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”)作者簽名:日期:年月日導(dǎo)師簽名:日期:年月日摘要摘要二級雙噴嘴擋板電液伺服閥(簡稱伺服閥)是軋機(jī)液壓厚度自動控制系統(tǒng)(HydraulicAutomaticGaugeControl,簡稱HAGC)關(guān)鍵部分,伺服閥發(fā)生故障時(shí)會直接影響軋機(jī)HAGC系統(tǒng)

5、軋機(jī)板厚的精度。其可能出現(xiàn)的故障形式除了閥芯卡死、線圈電流過大等電氣故障,還有油液污染、泄漏等液壓故障和閥芯磨損等機(jī)械故障。為實(shí)現(xiàn)對二級雙噴嘴擋板電液伺服閥進(jìn)行快速診斷,本文做了如下研究內(nèi)容:首先采用理論分析的方法,對伺服閥各組成部分進(jìn)行了動力學(xué)分析,并采用現(xiàn)代控制理論方法分析了二級雙噴嘴擋板電液伺服閥的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而建立了其整體的動力學(xué)模型。其次基于伺服閥動力學(xué)分析利用AMESIM軟件建立了伺服閥的仿真模型,并設(shè)置了仿真模型中各模塊的參數(shù)。通過改變模塊中的參數(shù)模擬伺服閥不同故障形式下的特性曲線,

6、分析特性曲線提取故障特征,為伺服閥的故障預(yù)測和診斷提供依據(jù)。然后通過分析伺服閥仿真曲線的畸變形程度與伺服閥的理論知識及此領(lǐng)域的專家經(jīng)驗(yàn),構(gòu)造了伺服閥故障原因與故障征兆間的關(guān)系矩陣,利用模糊理論的診斷原則(即最大隸屬度原則)確定了電液伺服閥的主要故障,解決了伺服閥一因多果或一果多因這一故障問題。并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了具有人機(jī)交互界面的故障診斷專家系統(tǒng)。最后運(yùn)用開發(fā)的專家系統(tǒng)對電液伺服閥易發(fā)生的故障運(yùn)行驗(yàn)證,得到了此系統(tǒng)對電液伺服閥故障的檢測和診斷具有穩(wěn)定性和可靠性。關(guān)鍵詞:二級雙噴嘴擋板電液伺服閥;動力

7、學(xué)建模;故障診斷;模糊理論;專家系統(tǒng)-I-燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractSecondarydoublenozzlebaffleelectro-hydraulicservovalve(hereinafterreferredtoastheservovalve)isthethicknessoftherollingmillhydraulicautomaticcontrol(hydraulicautomaticgaugecontrolsystem,referredtoastheHAGC)isake

8、ypart,theservovalvefailurewilldirectlyaffecttheHAGCsystemofplatemillthicknessaccuracy.Inadditiontoelectricalfailures,suchas,valvestuckandthelargercoilcurrent,thepossibleformsoffailurealsoincludehydraulicfailures,suchas,oilpollutionandleakingan

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