起重機(jī)多支腿反力均衡分配算法研究

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1、犬裡－大＇愛ＤＡＬＡＮＵＮＴＹＩＩＶＥＲＳＩＯＦＴＥＣｍＯＬＯＧＹ碩士室位文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮｍ起重機(jī)多支腿反力均衡分配算法研究、／工業(yè)工程丨丨學(xué)斜去作者姓名ＪＪＪ掘厘指導(dǎo)教師裏ＭＬ—ｉＬｉ？蓉一一一―２０１５６答辯日期＾＾＿Ｊ＾碩士學(xué)位論文起重機(jī)多支腿反力均衡分配算法研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＢａｌａｎｃｅｄＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＡｌｏｒｉｔｈｍｏｆＲｅａｃｔｉｏｎｏｆｇＭｕ－ｌｔｉＯｕｔｒｉｇｇｅｒＣｒａｎｅ作者姓名：劉振國(guó)學(xué)科、專業(yè)：工業(yè)工程

2、學(xué)號(hào)：２１２０４１６０指導(dǎo)教師：吳海帆副教授完成日期：２０１５年０５月３０日大遠(yuǎn)理工大旁ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他已申請(qǐng)學(xué)位或其他用途使用過的成果一。與我同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文題目：起

3、重機(jī)多玄腿反力均衡分配算法研究０／日作者簽名：＾丨幻日期：年“大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著國(guó)家各項(xiàng)工程建設(shè)的蓬勃發(fā)展，起重機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合也開始越來越多樣化，起重。、機(jī)結(jié)構(gòu)形式也相應(yīng)變的更加復(fù)雜在輪式起重機(jī)中有四種支腿形式，分別為Ｈ型支腿轄射性支腿、蛙式支腿及Ｘ型支腿。Ｈ型支腿及輻射性支腿是使用最為普遍的支腿形式。一支腿數(shù)量一般以四支腿為主，在些特殊場(chǎng)合也有加入第五條支腿以提高起重能力的情況。支腿對(duì)起重機(jī)起重性能有重要影響，支腿反力的研究是起重機(jī)下車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。目前，針對(duì)支腿反力的研究主要集中于四支腿結(jié)構(gòu)中下車各部分變形對(duì)支

4、腿反力的影響，但對(duì)多于四支腿的起重機(jī)類型，各支腿反力如何均衡分配的研究還較少，此類起重機(jī)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也缺乏相應(yīng)的理論依據(jù)。本文以一種新型八支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)各支腿反力的均衡分配算法進(jìn)行了研究。主要工作內(nèi)容如下：（１）建立了下車結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。通過對(duì)變形協(xié)，研究了各支腿反力的求解方法調(diào)方程柔度系數(shù)的修正及合理的程序判斷，實(shí)現(xiàn)了支腿起翅后反力的解析求解。（２）建立了下車結(jié)構(gòu)的ＡＤＡＭＳ動(dòng)力學(xué)模型，通過建立支腿和地面的接觸得到臂一架在回轉(zhuǎn)過程中支腿反力受力變化曲線，仿真結(jié)果與解析結(jié)果致。（３）研究了支腿壓力均衡分配的方法，，。在解析算法中通過

5、分解外載荷并將分解后的載荷加載到不同的支腿結(jié)構(gòu)上，結(jié)合支腿反力求解算法得到內(nèi)側(cè)支腿反力所應(yīng)調(diào)節(jié)的最大承壓值；在仿真分析中，通過調(diào)節(jié)內(nèi)側(cè)支腿的離地距離求得內(nèi)側(cè)支腿所應(yīng)調(diào)節(jié)的最大承壓值一。兩種算法結(jié)果致，為在實(shí)際工況中支腿壓力的均衡分配提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：八支腿；起重機(jī)；支腿反力；均衡分配－－Ｉ起重機(jī)多支腿反力均衡分配算法研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＢａｌａｎｃｅｄＡｌｌｏｃａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＲｅａｃｔｉｏｎｏｆ－ＯｕｒｅｒｒａｎｅＭｕｌｔｉｔｉＣｇｇＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｆｌｏｕｒｉｓｈｉｎｇｏ

6、ｆｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙ，ｔｈｅｃｒａｎｅｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏａｖａｒｉｅｔｏｆｏｃｃａｓｉｏｎｓａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｃｒａｎｅｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅｃｏｍｌｔ．Ｔｈｉｃａｔｅｄｈａｎｂｅｆｏｒｅｅｙ，ｐｏｕ－ｎｃ－ｔｒｉｇｇｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｔｙｌｅｏｆｗｈｅｅｌｅｄｃｒａｎｅｕｓｕａｌｌｙｉｌｕｄｅｓｆｏｕｒｔｙｐｅｓｓｕｃｈａｓＨｔｅ，，ｙｐ－ｒａｄ－－－－ｉａｌｔｙｐｅｆｒｏｔｅａｎｄＸｔｅ．ＣｕｒｒｅｎｔｌＨｔ

7、ｅａｎｄｒａｄｉａｌｔｅｉｓｗｉｄｅｌｕｓｅｄａｎｄｔｈｅ，ｇｙｐｙｐｙｙｐｙｐｙ，ｎｕｍｂｅｒｏｆ．ｏｕｔｒｉｇｇｅｒｉｓｆｏｕｒ，ｂｕｔｔｈｅｆｉｆｔｈｏｕｔｒｉｇｇｅｒｃａｎｂｅｕｓｅｄｉｎｓｏｍｅｓｐｅｃｉａｌｏｃｃａｓｉｏｎＴｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｂｏｕｔｔｈｅｒｅａｃｔｉｏｎｏｆｏｕｔｒｉｅｒｉｓｔｈｅｋｅａｒｔｏｆｔｈｅｃｒａｎｅｆｒａｍｅｄｅｓｉｎｇｇｙｐｇ