柔性直流輸電系統(tǒng)的改進(jìn)anfis控制研究

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3、，均已在文中Ｗ明確方式注明王作者簽名：天日期：〇咬年芝月／巧日華北電力大學(xué)進(jìn)碩ＡＮ±學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)《柔性直流輸電系統(tǒng)的改成ＦＩＳ控制研究》系本人在華北電力大學(xué)攻讀的碩±學(xué)位論文。本論文的研究成果歸華北電碩±學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完。本人完全了解華力大學(xué)所有，本于論保文的研巧內(nèi)容不得其它單位的名義發(fā)表論北電力大學(xué)關(guān)存、使用學(xué)位論論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部口送交可文的復(fù)印件和電子版本，允許文被查閱和借閱可。本人授權(quán)華北電力大學(xué)，１＾＾？采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，＾公布論文

4、的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于（請(qǐng)?jiān)冢扌南孪噙m應(yīng)方框內(nèi)打＂Ｖ＂）：保密□它，在年解密后用本授權(quán)書(shū)不保密作者簽名：曰期：方／參年言月曰楊衣導(dǎo)師簽名；曰期：年？月曰雜起國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：TM76學(xué)校代碼：10079國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：621.3密級(jí)：公開(kāi)碩士學(xué)位論文柔性直流輸電系統(tǒng)的改進(jìn)ANFIS控制研究碩士研究生：楊天導(dǎo)師：栗然、劉英培申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：電氣工程專業(yè)：電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化所在學(xué)院：電氣與電子工程學(xué)院答辯日期：2015年3月授予學(xué)位單位：華北電力大學(xué)Classifie

5、dIndex:TM76U.D.C:621.3ThesisfortheMasterDegreeAnImprovedANFISControlforVSC-HVDCCandidate：YangTianSupervisor：LiRan、LiuYing-peiSchool：SchoolofElectricalandElectronicEngineeringDateofDefence：March,2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity華

6、北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要柔性直流輸電(VSC-HVDC)指基于電壓源換流器(VoltageSouerceConverter,VSC)的高壓直流輸電(HighVoltageDirectCurrent,HVDC)技術(shù)。它以低至幾MW的經(jīng)濟(jì)容量和靈活的兩維度可控特性被廣泛應(yīng)用于輸配電領(lǐng)域。隨著電力電子器件性能的進(jìn)一步提升，其缺點(diǎn)如：損耗較大、容量不足等，將會(huì)逐漸得到改進(jìn)；電網(wǎng)區(qū)域互連、清潔能源并網(wǎng)、微網(wǎng)換流器等電網(wǎng)新發(fā)展方向中也將會(huì)越來(lái)越多地采用該技術(shù)。VSC-HVDC為非線性耦合系統(tǒng)，而實(shí)際工程中為其配備的PI控制器屬于

7、線性控制方法，具有參數(shù)整定困難、整體性能不足的缺陷。非線性控制領(lǐng)域中的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(AdaptiveNeuro-FuzzyInferenceSystem,ANFIS)集合模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)于一身，已成為熱門研究方向。本文提出新型ANFIS控制器，實(shí)現(xiàn)VSC-HVDC系統(tǒng)直接功率控制。首先，分析了VSC-HVDC系統(tǒng)的非線性耦合特點(diǎn)及雙閉環(huán)PI控制原理，并從能量穩(wěn)定性角度說(shuō)明了PI控制能夠一定程度上應(yīng)用于非線性控制的原因。介紹了模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)和兩者結(jié)合所得到的ANFIS原理。ANFIS是本文設(shè)

8、計(jì)新型控制器的出發(fā)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法是重點(diǎn)介紹內(nèi)容。粒子群優(yōu)化算法(ParticleSwamOptimizer,PSO)原理也進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。然后，根據(jù)制約ANFIS控制性能的因素：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)算法，分別提出兩條改進(jìn)措施。在輸入層加入PID處理模塊，以改善ANFIS結(jié)構(gòu)，得到具有PID功能的ANFIS控制器(PIDAN