車聯(lián)網(wǎng)中盲區(qū)車輛精確定位技術(shù)研究

《車聯(lián)網(wǎng)中盲區(qū)車輛精確定位技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。

1、＇—斗＿．■？？＇■．ｆ？二－：１０２９３密級單位代碼；．？心．．Ｖ＇？，；．？－＾．；公碩女《像化戈：心－．＂鴻Ａ：，ｉ貨’’‘、＇Ｖ－．Ｖ．．＇＇＇■．？？．：入．．＇＇妓．＼－＼Ｖ４’＂論文題目；車聯(lián)網(wǎng)中盲區(qū)車輛精滿定位巧乂研究：載１０１２０１０３２３：學號＼－Ｖ姓名吳曉春劉南杰導師通信與信息系統(tǒng)學科專業(yè)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用技術(shù)硏究方向碩古＿玉學申請學位類別－二■〇

2、：二五生．云月論交提交日期八’纔’．？．．Ａ戶一＇早乂－’■’ｉ．；Ｖ．－Ｕ＃，．南京郵電大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加Ｗ標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京郵電大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。一切相關(guān)的法律責任本人學位論文及涉及相關(guān)資料若有不實，愿意承擔。八巧．研巧

3、生簽名作【養(yǎng)：新城日期：本人授權(quán)南京郵南京郵電大學學位論文使用授權(quán)聲明檔電大學可Ｗ保留并向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交論文的復印件和電子文可；允采許用影論文被查閱和借閱；可Ｗ將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索；論文印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編本學位論文。本文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)的涉密內(nèi)容學相位一論文致在。解論文密后的適公布用本（包授括權(quán)刊登）授權(quán)南京郵電大學研究生院辦理。書。研巧生簽名：？？＾灰建日期；寫．咐ｈ＿導師簽名：１Researchonvehiclepositioningtechnologyinblind

4、areaofvehiclenetworkingThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByXiaochunWuSupervisor:Prof.NanjieLiuMarch2015摘要盲區(qū)中的車輛精確定位既是當前車聯(lián)網(wǎng)中的研究熱點，同時也是一大難題。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）具備全球性、高精度等優(yōu)點，但是GNSS信號有時會被遮擋，因此無法應(yīng)用于盲區(qū)定位。慣

5、性導航系統(tǒng)（INS，InertialNavigationSystem）具有自主性、不怕外界干擾等優(yōu)點，但是INS的定位誤差會隨著時間而積累，因此無法用于長時間的盲區(qū)定位?；诖?，本文通過分析一種現(xiàn)有的簡單實用的車輛盲區(qū)自主定位技術(shù)，并結(jié)合地圖匹配和修正算法來解決導航系統(tǒng)中的誤差累積問題，主要工作如下：1、分析一種現(xiàn)有的簡單實用的自主定位技術(shù)VSYR（VehicleSpeed&YawRate），分別建立了簡易和復雜兩種數(shù)學模型進行研究，理論分析和仿真結(jié)果表明，由于車輛傳感器參數(shù)不夠精確，VSYR和INS一樣存在誤差積累的問題；2、研究一種利用地圖匹配修正VSYR的車輛

6、傳感器參數(shù)的技術(shù)。首先通過VSYR進行定位，然后通過地圖匹配修正VSYR的定位點，通過修正后的定位點修正車輛傳感器的參數(shù)。仿真結(jié)果表明此技術(shù)可以有效緩解VSYR誤差積累的問題；3、研究一種在GNSS可見的情況下修正VSYR的車輛傳感器參數(shù)的技術(shù)。此技術(shù)在GNSS可見的情況下，分別使用VSYR和GNSS進行定位，然后使用地圖匹配修正GNSS的定位點，通過修正后的GNSS定位點修正車輛傳感器的參數(shù)。仿真結(jié)果表明此技術(shù)可以有效緩解VSYR誤差累積的問題。關(guān)鍵詞:車輛盲區(qū)定位，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，慣性導航系統(tǒng)，車輛傳感器，地圖匹配IAbstractIncurrentInter

7、netofVehicles,howtogettheprecisevehiclepositionsinblindareaisnotonlyahotresearchfocusbutalsoamajorchallenge.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)iscapableofpositioningaccuratelyandglobally,butsometimesthesignalmaybeshelteredsothatGNSSisunavailableinblindarea.INS(InertialNavigationSys