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1、分類號(hào):TH1210710-20118418專業(yè)碩士學(xué)位論文重型多軸車輛綜合制動(dòng)策略研究朱長(zhǎng)建導(dǎo)師姓名職稱焦生杰教授專業(yè)學(xué)位類別工程碩士申請(qǐng)學(xué)位類別碩士及領(lǐng)域名稱機(jī)械工程論文提交日期2015年4月23日論文答辯日期2015年6月7日學(xué)位授予單位長(zhǎng)安大學(xué)ResearchonIntegratedBrakingStrategiesforMulti-axleHeavyDutyVehicleAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhuChangjianSupervisor：Prof.J
2、iaoShengjieChang’anUniversity,Xi’an,China摘要全地面起重機(jī)具有重量大、車速高、車身長(zhǎng)、軸數(shù)多等特點(diǎn)，由于制動(dòng)系統(tǒng)缺乏綜合管理，各制動(dòng)模塊相互獨(dú)立，制動(dòng)效能發(fā)揮不足，容易出現(xiàn)車輛跑偏等問(wèn)題，嚴(yán)重威脅車輛行駛安全。重型多軸車輛綜合制動(dòng)系統(tǒng)是把行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)、多種輔助制動(dòng)、多制動(dòng)檔位通過(guò)優(yōu)化，動(dòng)態(tài)分配各種制動(dòng)形式的制動(dòng)能力以及各車輪的制動(dòng)扭矩，保證制動(dòng)的安全性與可靠性。在油氣懸架系統(tǒng)方面，建立了液壓油、蓄能器、阻尼孔、管路等模型，搭建了單橋油氣懸架系統(tǒng)模型，進(jìn)行了臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，得到車輛在滿載工況
3、不同制動(dòng)強(qiáng)度下各軸的附著系數(shù)。在氣壓制動(dòng)系統(tǒng)方面，對(duì)車輛上采用的腳制動(dòng)閥、腳繼動(dòng)閥、差動(dòng)式繼動(dòng)閥、四回路保護(hù)閥等關(guān)鍵零部件進(jìn)行了臺(tái)架性能實(shí)驗(yàn)，搭建了整車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)虛擬仿真模型。在輔助制動(dòng)系統(tǒng)方面，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)緩速制動(dòng)、變速箱輔助制動(dòng)、電渦流輔助制動(dòng)等模型進(jìn)行了簡(jiǎn)述，利用Simulink完成整車緩速器的建模，得到了車輛在平整路面和斜坡路面下的制動(dòng)性能。搭建了整車制動(dòng)系統(tǒng)的整體架構(gòu)，對(duì)輔助制動(dòng)、行車制動(dòng)、應(yīng)急/駐車制動(dòng)和制動(dòng)燈的綜合應(yīng)用策略進(jìn)行了研究，并建立了相應(yīng)控制流程。在多種路況下通過(guò)樣車對(duì)車輛綜合制動(dòng)系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明
4、：該系統(tǒng)能把行車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)、多種輔助制動(dòng)、多制動(dòng)檔位等進(jìn)行優(yōu)化，動(dòng)態(tài)分配各制動(dòng)形式的制動(dòng)能力和各車輪的制動(dòng)扭矩，能在合理時(shí)間和距離內(nèi)，安全、穩(wěn)定地進(jìn)行減速或停車，既能控制車輛的跑偏量，又能提升制動(dòng)效能，保證制動(dòng)的安全性與可靠性。關(guān)鍵詞：重型車輛，制動(dòng)系統(tǒng)，綜合管理，策略，安全iAbstractAll-terraincraneshavesomefeaturesoflargeweight,highspeed,longbodyandmultipleaxes.Asthelackofintegratedmanagementoftheb
5、rakingsystemandthevariousbrakingsub-modulesareindependent,brakingperformancehasnotbeenfullyrealized.Someaccidents,suchasofftheroad,occurfrequentlysothatvehiclerunningsafetyisinfluencedIntegratedbrakingmanagementsystemofmulti-axisheavyvehicleoptimizethebrakeofvehiclem
6、oving,parkingbrake,avarietyofauxiliarybrakeandbrakegear,todynamicallyallocatecapacityofvariousformsofbrakingandbrakingtorqueofwheel,andimprovesafetyandreliabilityperformanceofbrake.Inthepneumaticsuspensionsystem,themodelofhydraulicoil,accumulator,orifice,pipingandsin
7、gle-axlepneumaticsuspensionsystemarebuildandtestedinthebench.Theattachmentcoefficientsofeachaxisinconditionsofdifferentbrakingintensityduringbrakingwiththevehiclefullyloadedarecomputed.Intheairbrakesystem,theperformanceofsomekeycomponentsofbraking,suchasfootbrakingva
8、lue,thefootrelayvalve,differentialrelayvalve,four-circuitprotectionvalvearemeasuredinbench.Theairbrakesystemvirtualprototypemodeofi
