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1、中圖分類號:U463.211學(xué)校代碼:10856學(xué)號:M060112150碩士學(xué)位論文Master’sThesisife目amt換擋過程的離合器控制的仿真研究車輛工程專業(yè)鮑益智作者姓名吳訓(xùn)成教授張玨成副教授指導(dǎo)教師完成日期2014年12月上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所遞交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨立進(jìn)行研宄工作所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研宄做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:曰期:年3月丨曰上海工
2、程技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海工程技術(shù)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在_年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密乂(請在以上方框內(nèi)打“V”)曰期:年多月曰中圖分類號:U463.211學(xué)校代碼:10856學(xué)號:M060112150上海工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文AMT換擋過程的離合器控制的仿真研究作者姓名:鮑益智指導(dǎo)教師:吳訓(xùn)成教授張玨成副教授
3、專業(yè):車輛工程學(xué)院:汽車工程學(xué)院申請學(xué)位:工學(xué)碩士完成時間:2014年12月評閱人:陳辛波教授龔元明教授答辯委員會主席:朱平教授成員:陳辛波教授胡寧教授龔元明教授錢宇彬副教授UniversityCode:10856StudentID:M060112150SIMULATIONRESEARCHONCLUTCHCONTROLDURINGAMTVEHICLESHIFTINGCandidate:BaoYi-ZhiSupervisor:Prof.WuXun-ChengA.P.ZhangJue-ChengMajor:VehicleEngineeringAutomotiveEngineeringC
4、ollegeShanghaiUniversityofEngineeringScienceShanghai,P.R.ChinaDecember,2014AMT車輛換擋過程的離合器控制的仿真研究摘要電控機(jī)械式自動變速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)是一種新型的自動變速器,在干式離合器和軸式齒輪變速器的基礎(chǔ)上加裝了電子控制系統(tǒng),實現(xiàn)離合器和選換擋的自動操縱。AMT具有傳動效率高、制造成本低和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢而在自動變速器家族中占有重要的位置。離合器控制是AMT系統(tǒng)中的一個重要模塊,其工作品質(zhì)決定了AMT系統(tǒng)的整體性能,本文深入分析了車輛換擋過程中
5、的影響因素和關(guān)鍵問題,研究了提高換擋品質(zhì)的離合器控制方法。本文以推式膜片彈簧離合器為研究對象,首先利用UG三維建模軟件建立了離合器總成的3D模型,同時建立了膜片彈簧的載荷-變形非線性數(shù)學(xué)模型與離合器傳遞轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)模型,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計奠定了基礎(chǔ),同時也為改善離合器的接合控制提供了理論根據(jù)。針對被控對象的動力學(xué)機(jī)理,本文分別建立了發(fā)動機(jī)、離合器和車輛傳動系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。選取滑摩功和沖擊度作為離合器控制性能的主要評價指標(biāo),制定了換擋時離合器的控制方案,并且采用模糊控制方法設(shè)計了離合器控制器,控制器以沖擊度和主、從動盤轉(zhuǎn)速差作為輸入?yún)?shù),接合速度作為輸出參數(shù)。通過接合速度模糊推理結(jié)果直
6、觀地驗證了所設(shè)計的模糊推理規(guī)則的合理性。通過MATLAB/SIMULINK軟件搭建離合器仿真模型,對一擋升二擋工況進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明本文所設(shè)計的控制器以及模糊控制策略能滿足控制要求,能實現(xiàn)換擋時離合器的順利接合。同時將離合器三維模型導(dǎo)入到ADAMS軟件建立了動力學(xué)仿真模型,將MATLAB/SIMULINK軟件的相關(guān)仿真數(shù)據(jù)輸入到ADAMS系統(tǒng)中進(jìn)行了虛擬仿真,仿真趨勢和MATLAB仿真趨勢相近,進(jìn)一步驗證了控制器的有效性。關(guān)鍵詞:AMT,離合器,模糊控制,換擋SIMULATIONRESEARCHONCLUTCHCONTROLDURINGAMTVEHICLESHIFTINGAB
7、STRACTAutomatedmechanicaltransmission(AMT)isanewproductofautomatictransmissiontechnology.Itsadvantagessuchashightransmissionefficiency,lowcostandsimplestructure,havemadeitplayanimportantroleinAMTfamily.Itaddselectroniccontrolsystemontod