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《plc的物流堆垛機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)開發(fā)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)論文基于PLC地物流堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：XXX專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化2011級(jí)2班指導(dǎo)教師：XXX學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院2015年5月基于PLC地物流堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著近年來(lái)物流產(chǎn)業(yè)地快速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生,而堆垛機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)地核心,與之相關(guān)地技術(shù)逐漸成為研究地重點(diǎn).設(shè)計(jì)一種能夠有效、快速、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)地堆垛機(jī)控制系統(tǒng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域中一項(xiàng)重要課題.本文給出了軌道堆垛機(jī)基于PLC控制系統(tǒng)地總體設(shè)計(jì)方案,并給出了具體地硬件搭建流程和軟件設(shè)計(jì)方法.本文對(duì)堆垛機(jī)地國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r以及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了研究.設(shè)計(jì)了一種單位立柱巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng).本文采用
2、西門子公司s7-200PLC,了解了軌道堆垛機(jī)地特點(diǎn)后,認(rèn)為其技術(shù)指標(biāo)以及控制方式進(jìn)行設(shè)計(jì)非常重要.為了研究堆垛機(jī)地定位技術(shù)對(duì)現(xiàn)有定位技術(shù)以及認(rèn)址方式進(jìn)行比較,最后決定選用激光測(cè)距傳感器與絕對(duì)認(rèn)址方式相結(jié)合地方案對(duì)軌道堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置控制,U型傳感器地原理和測(cè)距方法,參數(shù)以及安放方式.給出了單位立柱巷道堆垛機(jī)地流程圖及程序.資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)地堆垛機(jī)控制系統(tǒng)整體效果良好,滿足學(xué)校對(duì)堆垛機(jī)地性能要求.設(shè)計(jì)地控制系統(tǒng)定位誤差明顯降低,堆垛機(jī)地運(yùn)行速度也有一定地提高,一方面能夠保證貨物進(jìn)倉(cāng)地精準(zhǔn)性,另一方面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行地快速性,同時(shí)保證了系統(tǒng)地穩(wěn)定性.資
3、料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途關(guān)鍵詞 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)PLC傳感器ThedesignoflogisticsstackercontrolsystembasedonthePLCAbstractWiththerapiddevelopmentoflogisticsindustryinrecentyears,automatedstereoscopicwarehousearoseatthehistoricmoment.Recently,thestackersystembecamethecoreofstereoscopicwarehousesystem,andrelatedtechnologyh
4、asgraduallybecamethefocusofresearch.Todesignakindofeffective,rapid,real-time,stableandautomatedstereoscopicstorehousestackercontrolsystemhasbecameanimportanttopicinanindustrialcontrolfield.TrackpilingmachinebasedonPLCcontrolsystemwasgivenintheoveralldesignofthispaper,andthepaperalsogavethespeci
5、ficprocurementprocessesofhardwareandthedesignmethodofthesoftware.資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途Thispaperstudiedthedevelopmentsituationandtrendofthestackerathomeandabroad,anddesignedapillarstackermachinecontrolsystem.ThispaperadoptedSiemenss7-200PLC,afterunderstoodthecharacteristicsofthetrackstacker,realizedth
6、atitstechnicalindicatorsandthecontrolmethodtocarryonthedesignisveryimportant.Inordertostudythestackerpositioningtechnology,thepapermadeacomparisonbetweenexistedpositioningtechnologiesandmethodstorecognizeaddress,finallydecidedtousethewayofcombininglaserrangesensorwithabsoluterecognitionofpositi
7、ontomakereal-timepositioncontrolontrackstacker,u-shapedsensorprincipleandrangingmethod,parametersandplaced.Italsogaveflowchartofthemaststackermachineunitandprogram.資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途Theexperimentalresultsshowthattheeffectofthedesigno
