低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的單相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)與控制

低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的單相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)與控制

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時(shí)間:2019-03-15

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1、分類(lèi)號(hào)密級(jí)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的單相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)與控制研究生姓名:張輝指導(dǎo)教師姓名、職稱(chēng):瞿遂春教授學(xué)科專(zhuān)業(yè):電氣工程研究方向:電力傳動(dòng)技術(shù)及其故障診斷湖南工業(yè)大學(xué)二〇一五年六月十五日低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的單相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)與控制Designandcontroloflowtorquerippleofsingle-phaseSwitchedReluctanceMotor研究姓名;輝指導(dǎo)教師姓名、職稱(chēng):瞿遂春教授學(xué)科專(zhuān)業(yè):電氣工程研究方向:電力傳動(dòng)技術(shù)及其故障診斷論文答辯日期答辯委員會(huì)主席知W湖南工業(yè)大學(xué):?—五年四月六曰湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,

2、獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均己在文屮以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名FI期:年(月K湖南工業(yè)大學(xué)論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)木人了解湖南工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文,允許學(xué)位論文被査閱和借閱;學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以采用復(fù)印、縮印或其他手段保存學(xué)位論文;學(xué)??筛鶕?jù)國(guó)家或湖南鍇有關(guān)部門(mén)規(guī)定送交學(xué)位論文C作者簽名:導(dǎo)師簽名:??口期:‘月/&H摘要開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能滿足寬廣

3、的運(yùn)行速度和全象限運(yùn)行要求,具有良好的機(jī)械特性和強(qiáng)大的容錯(cuò)能力。然而,較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是SR電機(jī)的固有缺陷,制約著它的發(fā)展。本文設(shè)計(jì)一種控制相對(duì)簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比較高的單相SR電機(jī),并從樣機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制策略?xún)煞矫鎸?shí)現(xiàn)其低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的控制要求。首先,概述各種不同相數(shù)SR電機(jī)和不同結(jié)構(gòu)單相SR電機(jī)的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)一臺(tái)添加永磁體輔助起動(dòng)的功率為900W、額定轉(zhuǎn)速為16200r/min單相4/2極SR電機(jī),通過(guò)Ansoft有限元分析軟件對(duì)樣機(jī)的靜態(tài)電磁特性和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。鑒于徑向力和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的密切聯(lián)系,提出一種基于麥克斯韋張量法計(jì)算單相SR電機(jī)徑向力的新方法,仿真結(jié)果準(zhǔn)確的描述了

4、單相SR電機(jī)徑向力的特征。同時(shí),以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為目標(biāo),從定子極弧和鐵心長(zhǎng)度等方向降低徑向力幅值,獲得單相SR電機(jī)最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)尺寸。其次,利用靜磁場(chǎng)下獲得的單相SR電機(jī)磁化曲線和矩角曲線,在Simulink環(huán)境中依據(jù)二維查表法創(chuàng)建其電感法、磁鏈法和電流法三種非線性本體模型。并且從仿真速度快、精度高等優(yōu)越性能的電流法模型出發(fā),驗(yàn)證電流法建模的正確性和精確性。接著為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制,以SR電機(jī)數(shù)學(xué)模型和變結(jié)構(gòu)控制理論為基礎(chǔ),建立了基于變結(jié)構(gòu)控制器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),并與傳統(tǒng)PI控制技術(shù)對(duì)比,在Matlab/Simulink中進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了該控制策略對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有更好的抑制作用。

5、關(guān)鍵詞:單相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī),Maxwell2D,徑向力,電流法模型,變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制IABSTRACTSwitchedreluctancemotor(SRmotor)anditsdrivesystemcanmeetwidespeedandall-quadrantoperationdemands,havegoodmechanicalpropertiesandstrongfaulttolerance.However,thelargertorquerippleisaninherentflawofSRmotor,whichrestrictsitsdevelopment.AsinglephaseS

6、Rmotorwasdesignedwhichhasrelativelysimplecontrolandhighercost-effectiveinthepaper,andachievecontrolrequirementsoflowtorqueripplefromstructureandcontrolparametersbytwoways.Firstly,makeanoverviewofresearchstatusofvariousphaseSRMotoranddifferentstructuressingle-phaseSRmotors.Asingle-phase4/2poleSRmo

7、torof900Wand16200r/minwhichaddingthepermanentmagnettostartwasdesigned,makeasimulationofstaticelectromagneticpropertiesanddynamicperformance,verifythecorrectnessofthedesign.Inviewoftheclosetiesofradialforceandtorqueripp

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