基于buck電路的滑模算法研究

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1、碩±研究生學(xué)位論文馨基于BUCK電路的滑模算法研究I'r一^''、^VU‘,.-片:;'■■學(xué)生姓名王典學(xué)號2014312100125學(xué)科(專業(yè)學(xué)位)信息與遁信工程-研究方向開關(guān)穩(wěn)壓屯源:;,苗猶苗:讓資的‘導(dǎo)',師趙字紅副教授V—V:‘,'..V:.巧說義轉(zhuǎn)‘I'''':;:.、,忙巧‘掉斯斯似片‘—'.心.尸Cr.V.扣古-狂;‘.2017年5月24日苗:,娩f學(xué).:苗議議襄雜盛種鴻#ite.?!?/p>

2、te,北方工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中W明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:日期:如年J:月碎日王嗔/7學(xué)位論文使用授權(quán)書學(xué)位論文作者完全了解北方工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,目P:研巧生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北方工業(yè)大學(xué)。學(xué)

3、校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許學(xué)位論文被査閱和借閱;學(xué)??桑坠紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可W允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文(保密的學(xué)位論文在解密后適用于本授權(quán)書)。□保密論文注釋,,,密:經(jīng)本人申請學(xué)校批準(zhǔn)本學(xué)位論文定為保密論文級::,期限年,自年月日起至年月日止,解密后適用本授權(quán)書。図非保密論文注釋:本學(xué)位論文不屬于保密范圍,適用本授權(quán)書。:王典:謂化W本人簽名日期^3〇ll0芝.^導(dǎo)師簽名:中:日期基于BUCK電路的滑模

4、算法研究摘要隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,電源的效率、體積和重量越來越受到人們的一SMPS關(guān)注,效率高、響應(yīng)速度快、對參數(shù)退。相對般電源而言開關(guān)電源具有()一化魯棒等優(yōu)點(diǎn)。另方面,數(shù)字控制器隨著集成電路的發(fā)展,體積越來越小且可在現(xiàn)場可編程口陣列(FPGA)上實(shí)現(xiàn)?;冢咨显颍瑪?shù)字控制模式的開關(guān)電源在過去十年中受到了廣泛關(guān)注。本文WBUCK電路為研巧對象,設(shè)計(jì)有效的PID控制算法和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。本文的主要研究工作包括:首先,根據(jù)BUCK電路建立其數(shù)學(xué)模型;其次,分別研究BUCK開關(guān)變換器采用PID控制

5、算法的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)選擇和滑模變,BUCK結(jié)構(gòu)控制算法的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)選擇然后分析系統(tǒng)性能,;再次基于,,電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)電流觀測器在PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)掉制的基礎(chǔ)上;然后設(shè)計(jì)高精度混合數(shù)字脈寬調(diào)制器,利用AltiumDesiner軟件AD電路;另外g繪制板和BUCK電路板;最后,搭建FPGA實(shí)驗(yàn)平臺,基于實(shí)驗(yàn)平臺對BUCK開關(guān)變換器的PID控制算法和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法硬件實(shí)現(xiàn),分析并對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本文主要內(nèi)容如下:1介紹本課題研究背景及意義,提出課題研究方案,()從課題研究方法和課題研究步驟兩方面說明了

6、研究此課題的可行性??冢┙榻BBUCK電路的基本工作原理,分析BUCK電路開關(guān)導(dǎo)通和斷開兩種不同狀態(tài),利用基爾霍夫電壓、電流定律對系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)空間建模和小信號建模。(3)在介紹PID控制算法的基礎(chǔ)上,將PID控制算法應(yīng)用到BUCK電路控制器設(shè)計(jì)中,,,。針對其數(shù)學(xué)模型利用P瓜控制理論計(jì)算相應(yīng)的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)合理的控制器。4在介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的基礎(chǔ)上,將滑模變結(jié)構(gòu)控制算法應(yīng)用()。到BUCK電路控制器設(shè)計(jì)中針對其數(shù)學(xué)模型,利用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,計(jì)算相應(yīng)的控制器參數(shù)5一,設(shè)計(jì)合理的控制器。()設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)種

7、高精度混合延遲鏈型數(shù)字脈寬調(diào)制器(DPWM),利用快速計(jì)數(shù)比較器和延時(shí)單元,在FPGA開發(fā)板工作頻率為128MHz,BUCK電路開關(guān)管的工作頻率為INflz的條件下,實(shí)現(xiàn)11位的DPWM.488ns。6了,此時(shí)最小延時(shí)單元時(shí)間為0()介紹AD電路板和BUCK電路板的設(shè)計(jì)原理。采用FPGA開發(fā)板XilinxXUPVirtexIIPro、AD電路板和BUCK電路板搭建實(shí)驗(yàn)平臺,通過Vm>L語言實(shí)現(xiàn)控制算法,驗(yàn)證PID控制算法和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的有效性,同時(shí)將兩種控制算法的結(jié)果對比分析,I證明滑模變結(jié)構(gòu)

8、控制算法的優(yōu)越性。仿真和硬件實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明:相對PID按制一,滑模變結(jié)構(gòu)控制算法在控制BUCK開關(guān)變換器時(shí)有定的優(yōu)越性算法而言,此優(yōu)勢有助于優(yōu)化開關(guān)電源的性能,提高開關(guān)電

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