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《基于dsp的交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號：TP273密級：不保密UDC：62學(xué)校代碼：11065碩士學(xué)位論文基于DSP的交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計王曉指導(dǎo)教師潘松峰教授學(xué)科專業(yè)名稱控制科學(xué)與工程論文答辯日期2015年6月6日摘要交流永磁同步電機（PMSM）具有效率高、損耗低、穩(wěn)定執(zhí)行的優(yōu)勢，是廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控機床、汽車制造等行業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。伴隨著微電子技術(shù)等的發(fā)展和先進的控制策略的引入，給PMSM的壯大發(fā)展創(chuàng)造了條件，提供了機遇。與此同時，也使得PMSM緊緊地吸引了世人的目光，并使得與該電機相關(guān)的研究課題成為研究熱點，受到極大重視。本文首要闡述了PMSM的發(fā)展歷程、研究背景
2、及意義等。接踵而至的是對以下幾方面的進行分析：1、講解PMSM的結(jié)構(gòu)以及數(shù)學(xué)模型，闡述矢量變換以及坐標(biāo)變化的原理，選擇了i?0的控制方式，對空間電壓脈寬調(diào)整技術(shù)（SVPWM）的工作原理詳細闡述。d2、對電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)搭建了仿真模型并進行仿真介紹，選擇了電流環(huán)的PI設(shè)計，速度環(huán)和位置環(huán)的積分滑?？刂?。3、對硬件環(huán)境進行介紹，包括控制模塊、系統(tǒng)主電路、DSP的外圍接口電路和驅(qū)動電路等。4、進行軟件環(huán)境介紹，并分模塊進行流程框圖的設(shè)計。關(guān)鍵詞：永磁同步電機；DSP；伺服控制；積分滑模控制AbstractWiththeadvantagesofhigheff
3、iciency,lowlossandstableoperation,ACPMSMhasbeenwidelyusedinmanyareassuchasaerospace,CNCmachinetoolsandautomanufacturingandsoon.Withthedevelopmentofthemicroelectronicstechnologyandtheintroductionofadvancedcontrolstrategies,PMSMhasverygoodopportunitiestodevelop.Meanwhile,moreandmore
4、ScholarspaymuchattentionsonPMSMandthemotor-relatedresearchtopics.ThisarticlemainlyintroducesthedevelopmentofPMSM,researchbackgroundandmeaning,andsoon.Next,wewillanalyzethefollowingintroduction:Firstly,thispaperintroducesthestructureofthepermanentmagnetsynchronousmotorandthemathema
5、ticalmodelofPMSM.Andthen,weintroducevectorconversionindetail,aswellastheprincipleofcoordinatetransformation.Wechoosethecontrolstrategyofi?0andintroducetheworkingtenetsofmodelcalledSVPWMindetail.dSecondly,thispaperdeducesthestructureofthecurrentloop,speedloopandpositionloopinMATLAB
6、platform.WechoosetraditionalPIincurrentloopandintegralslidingmodecontrolbasedonlinearvariablegainlawinspeedloopandpositionloop.Thirdly,thispaperdesignsthehardwareenvironmentofthissystem,includingcontrolmodules,maincircuit,DSPperipheralinterfacecircuitanddrivecircuit.Atlast,thepape
7、rintroducestheenvironmentofthesoftwareinthesystem,anddesignstheflowdiagrambasedonthedifferentmodules.Keywords：PMSM；DSP；servocontrol；integralslidingmodecontrol目錄第一章緒論....................................................................................................................
8、.......11.1課題研究的背景及意義............
