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《基于多源信息的制導(dǎo)控制問(wèn)題研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、工學(xué)碩士學(xué)位論文基于多源信息的制導(dǎo)控制問(wèn)題研究RESEARCHONGUIDANCEANDCONTROLFORMULTI-SOURCEINFORMATION沈揚(yáng)帆哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TM301.2學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書分類號(hào)：62-5密級(jí)：公開(kāi)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于多源信息的制導(dǎo)控制問(wèn)題研究碩士研究生沈揚(yáng)帆導(dǎo)師賀風(fēng)華教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位控制與仿真中心答辯日期2015年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TM301.2U.D.C:62-5
2、DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONGUIDANCEANDCONTROLFORMULTI-SOURCEINFORMATIONCandidate：ShenYangfanSupervisor：Prof.HeFenghuaAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlScienceandEngineeringAffiliation：ControlandSimulationC
3、enterDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中，進(jìn)入我方防空識(shí)別區(qū)的目標(biāo)普遍具有高速度、大機(jī)動(dòng)能力的特點(diǎn)，這會(huì)給探測(cè)與攔截造成很大的難度。多源信息的利用可以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，提高飛行器的探測(cè)能力。本課題針對(duì)不同的多源信息來(lái)源，分別研究在特定的制導(dǎo)控制問(wèn)題中基于多源信息對(duì)目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息估計(jì)問(wèn)題。通過(guò)對(duì)多源信息濾波與融合方法的研究，提高目標(biāo)狀態(tài)信息的
4、估計(jì)精度，最終達(dá)到提高制導(dǎo)攔截精度的目的。本文的主要研究?jī)?nèi)容為：首先，根據(jù)多源信息的特點(diǎn)對(duì)制導(dǎo)控制問(wèn)題進(jìn)行了描述，并建立了飛行器的運(yùn)動(dòng)模型。分析了目標(biāo)特性，建立了目標(biāo)的機(jī)動(dòng)模型。通過(guò)對(duì)攔截問(wèn)題特點(diǎn)的分析，建立了彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，為基于多源信息的制導(dǎo)控制問(wèn)題研究奠定基礎(chǔ)。其次，考慮基于網(wǎng)絡(luò)化預(yù)警的多源信息制導(dǎo)控制問(wèn)題，由于中制導(dǎo)階段導(dǎo)引頭不開(kāi)機(jī)，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息由天基衛(wèi)星傳遞給攔截器。根據(jù)衛(wèi)星與攔截器和目標(biāo)之間的幾何關(guān)系和相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，建立了濾波模型，確定了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，仿真說(shuō)明基于網(wǎng)絡(luò)化預(yù)警多源信息問(wèn)題攔
5、截器可以通過(guò)預(yù)警衛(wèi)星提供的測(cè)量信息，濾波估計(jì)得到與目標(biāo)之間的視線轉(zhuǎn)率等制導(dǎo)信息。然后，考慮基于多模導(dǎo)引頭的多源信息末制導(dǎo)控制問(wèn)題，根據(jù)紅外激光主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭復(fù)合的特性，建立了多模導(dǎo)引頭末制導(dǎo)的濾波模型，給出了系統(tǒng)狀態(tài)方程和測(cè)量方程，并對(duì)其進(jìn)行了線性化和離散化。仿真結(jié)果表明多模導(dǎo)引頭相對(duì)于單模導(dǎo)引頭可以取得更好的濾波估計(jì)效果。最后，考慮基于多飛行器協(xié)同攔截多源信息的末制導(dǎo)問(wèn)題，根據(jù)多飛行器攔截問(wèn)題的特點(diǎn)，建立了多飛行器協(xié)同攔截的模型，給出了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和測(cè)量方程。在飛行器僅有角度測(cè)量信息的條件下，通過(guò)協(xié)同濾波估
6、計(jì)得到了目標(biāo)加速度等信息。關(guān)鍵詞：多源信息；非線性濾波；網(wǎng)絡(luò)化預(yù)警；多模導(dǎo)引頭；多飛行器協(xié)同-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractInfuturewar,targetsgenerallyhavehigh-speedandhighmobilityenteringourairdefenseidentificationzonewhichwouldcausegreatdifficultyfordetectionandinterception.Theuseofmultisourcesinformationca
7、nenhancethereliabilityofthesystemandimprovethedetectioncapabilityoftheaircraft.Thisworkisaimingtoconsiderdifferentmultisourceinformationusedinparticularguidanceandcontrolproblem.Thestudyofmulti-sourceinformationfusionandfiltering,theaimistoimprovetheestimatio
8、naccuracyoftargetstateinformation,andeventuallytoimproveguidanceaccuracy.Themainworkincluding:Firstofall,accordingtothecharacteristicsofmulti-sourceinformationdescribedinguidanceandcontro
