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《基于超聲波測距的倒車雷達系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、分類號:U27；U4610710-2013222043專業(yè)碩士學位論文基于超聲波測距的倒車雷達系統(tǒng)研究湯傳國導師姓名職稱林國慶專業(yè)學位類別工程碩士申請學位類別工學及領域名稱車輛工程領域論文提交日期2015年5月6日論文答辯日期2015年6月14日學位授予單位長安大學StudyonReversingRadarSystembasedonUltrasonicRangingAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：TangChuan’guoSupervisor：Prof.LinGuoqingChang’anUniversity,Xi’
2、an,China論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明：本人所呈交的學位論文是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除論文中已經注明引用的內容外，對論文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體已經公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名t丨《年》月/士閂論文知識產權權屬聲明本人在導師指導下所完成的論文及相關的職務作品，知識產權歸屬學校。學校享有以任何方式發(fā)表、復制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權利。本人離校后發(fā)表或使用學位論文或與該論文直接相關的學術論文或成果時，署名單位仍然為長安大學。(涉密論文在解密后
3、應遵守此規(guī)定）論文作者簽名：yvf年（月/紅丨導師簽名:摘要現代社會車輛的數量越來越多，人們需要倒車泊車的頻率也在日益增大，于是人們對于倒車泊車時的安全性和方便性要求越來越高。本文所介紹的基于超聲波測距的倒車雷達系統(tǒng)，就是集距離測量，距離顯示，方位顯示和危險報警于一體，以提高駕駛者在倒車泊車時的安全性和舒適性為目的而進行的設計。在深入研究和參考各種關于超聲波測距技術的基礎上，開發(fā)了一款基于超聲波測距的車輛倒車泊車雷達系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據駕駛員在實際倒車泊車過程中的需求設定了系統(tǒng)的技術指標，提出了基于超聲波測距的整體設計方案。系統(tǒng)選用四路收發(fā)一體式超聲波傳感器分時選通來進行測距，系
4、統(tǒng)軟件會比較得出四路測距計數值中的最小值，并通過顯示裝置和方位燈來提示駕駛員該最小距離以及所對應的方位。當該最小距離計入危險值時，系統(tǒng)會有報警提示。系統(tǒng)以AT89C51型單片機為控制核心。系統(tǒng)主要包括以下模塊：測距模塊，控制模塊和顯示報警模塊。測距模塊主要由超聲波收發(fā)電路和回波電信號放大電路組成；顯示報警模塊主要由LCD顯示電路，報警電路和方位燈電路組成。硬件設計部分對每一個電路的設計進行了詳細的說明。軟件程序主要包括系統(tǒng)運行主程序，超聲波收發(fā)子程序，比較計數值子程序，測距子程序，LCD顯示子程序以及其他相關子程序等。軟件設計部分給出了系統(tǒng)的每一個主要程序的流程圖，并使用單片
5、機的匯編語言對系統(tǒng)的軟件進行了編寫。本設計采用了Keil軟件對系統(tǒng)程序進行了調試，并采用Proteus軟件對整個系統(tǒng)進行了仿真。仿真結果達到了預期的效果，作為相對簡潔并且成本比較低的車輛雷達系統(tǒng)，還是具有一定實用價值的。但系統(tǒng)仍有很多不足，比如沒有對溫度以及電磁波對系統(tǒng)的干擾考慮在內，未來可通增加溫度矯正模塊和抗電磁波干擾模塊來提高系統(tǒng)的可靠性。關鍵詞：超聲波，測距，單片機，液晶顯示，倒車雷達iABSTRACTWiththeincreasingnumberofvehiclesinthemodernsociety,peopleneedtoreverseparkingmorefr
6、equentlydaybyday.Thesafetyandconveniencerequirementsofthereverseparkingarehigherandhigherbypeople.Thisequipmentdiscussedinthispaperisareversingradarsystembasedonultrasonicranging.Thissystem,whichprovidesmeasuringdistance,showingdistance,showingdirectionandalarmingdanger,forthepurposetoraise
7、thecomfortandsafetyforcardriving.Indepthstudyandreferenceonultrasonicrangingontechnology,makingfulluseofthedesignofAT89C51typeofSingle-chipmicrocomputer,developedavehiclereversingparkingradarsystembasedonultrasonicmeasurement.Thissystemsetsuptheindexacco
