信息物理融合系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度算法研究

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1、廣東工業(yè)大學(xué)碩古學(xué)位論文(工學(xué)碩±)信息物理融合系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度算法研究局超r*II.?ir:"-.-.'■:.?':r..::.;.,.山■二〇—六年五月分類號:學(xué)校代號:U845UDC:密級:學(xué)號:2111304044廣東工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文(工學(xué)碩±)信息物理融合系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度算法研究局超指導(dǎo)教師姓名、職稱:程良倫教授學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱:控制科學(xué)與王程學(xué)生所

2、屬學(xué)院:自動化學(xué)院論文答辯日期:2016年5月31日ADissertationSubmitedtoGuangdongUniversitofTechnoloygyFortheDereeofMasterg(MasterofEnineerinScience)ggResearch-Q口CberPhsicalSstemforTaskSchedulinAlorithmyyyggCandidate:GaoChaoSuervsorPro^C

3、henLianunpitgglMay2016choooutomatSlfAionGuandonUniversitofTechnologgygyGuangzhou,Guandon,RR.China,510006gg^摘要一er-Phs信息物理融合系統(tǒng)(CybyicalSystem,CPS)是種信息過程和物理過程一緊密結(jié)合和協(xié)作的新型分布式智能系統(tǒng),它是繼云計算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)么后的新代的技術(shù)產(chǎn)物S、。CPW信息為中屯,融合計算、通信和控制技術(shù),最終為人們提

4、供靈活。、可信、高效地服務(wù),CPS相比傳統(tǒng)的分布式系統(tǒng)更多地關(guān)注任務(wù)的優(yōu)化調(diào)度與合理分配,便實現(xiàn)對大型復(fù)雜工程系統(tǒng)的實時感知和動態(tài)控制,并為用戶提供靈活高效地服務(wù)。然而,CPS物理環(huán)境的復(fù)雜性、資源強(qiáng)異構(gòu)性、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的動態(tài)拓?fù)湫远冀oCPS的任務(wù)調(diào)度帶來了巨大的挑戰(zhàn)。由于傳統(tǒng)的調(diào)度算法無法滿足CPS的整體性能需求,本文分別從CPS的感知和計算任務(wù)展開研巧,針對其復(fù)雜的任務(wù)提出了合理的調(diào)度算法,實現(xiàn)了動態(tài)資源高效組織與分配,提升了CPS系統(tǒng)的整體性能。本文主要的研巧內(nèi)容有:

5、(1)綜合分析了CPS的基本特征和體系結(jié)構(gòu),介紹了任務(wù)調(diào)度相關(guān)技術(shù)和傳統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度算法,為后面研究內(nèi)容作準(zhǔn)備。一(2)針對CPS復(fù)雜感知任務(wù)調(diào)度問題,提出了種基于改進(jìn)的粒子群的多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度算法。該調(diào)度算法保留粒子群算法收斂速度快,、效率高的特點融入自適應(yīng)的萊維飛行策略來提高算法的全局尋優(yōu)能力,在滿足傳感器任務(wù)執(zhí)行時間最小的前提下,有效地實現(xiàn)了傳感器節(jié)點的負(fù)載均衡,延長了網(wǎng)絡(luò)生命周期。(3)為了滿足任務(wù)調(diào)度的多個QoS目標(biāo)約束條件,對于CPS繁雜計算任務(wù)調(diào)一度問題,種基于多維Q

6、oS的混合調(diào)度算法提出了。該方法集成了人工峰群算法魯棒性強(qiáng)、求解效率高和模擬退火算法全局搜索能力較好的雙重優(yōu)點,并規(guī)避了人工蜂群算法容易陷入局部最優(yōu)的缺陷。仿真表明提出的算法不僅滿足了用戶任務(wù)的多個QoS目標(biāo)需求,而且能夠有效提高任務(wù)與資源之間的映射效率。本文最后分別對W上兩個算法進(jìn)行了仿真和性能分析,實驗表明,與傳統(tǒng)的算,法相比較,在任務(wù)的執(zhí)行時間、能量損耗方面有較好的性能并且能夠滿足任務(wù)調(diào)度的多個QoS目標(biāo)需求,兩種算法具有可行性。關(guān)鍵詞:信息物理融合系統(tǒng);oS;任務(wù)調(diào)度負(fù)載

7、均衡;Q;I廣東工業(yè)大學(xué)碩去學(xué)位論文ABSTRACTCyberPhysicalSystem(CPS)isanewiiUelligentdistr化lUedsystemwheretiatihilloliacollaboted.informaoncompilonandscarocessesarecsecombnedndra:pypyItisanewe打eratonof1:echnoloroductsafterthecloudcomu

8、tinandInkrnetofgigyppgtihi打stech打olo.Centeredo打i打formationCPSinteratescomutincommunicatonsggy,呂pg,andcontrolandultimatelrovideseolewithflexiblecredibleandeficie打tservice.yppp,Gom

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