基于hammerstein模型的非線性預(yù)測(cè)控制

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1、‘．：’＇：．＇．＇－．，ｒ＇：羊據(jù)走穿樣黛顏、碩±學(xué)位論文＇＇１右、．‘ｒ．基于Ｈｓｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的非線性預(yù)測(cè)控制’了！化３〇ｎｌ；Ｒｅａｒｒｅｄｉｔｉｒ；，ｃ：，加?。牐穑觯海枺牐猓峄洌牐铮睿崳姡茫欤幔颍椋椋恚澹颍螅簦澹椋睿牐恚悖洌悖欤崳姡?，．．．．．ｒｔ－？１＂一ｒ．．．＇，？■＞Ｖ；Ｖ．＼＇‘盧、二，、，Ｖ＇Ｖ＊／／．畫(huà)隱纖護(hù)蒙ｉｉ＇‘＇Ｗ鑛攀ｉ？．／巧心帝：ｏｉ６年６月巍禱立ｉｌＢＷｆｅ．：請(qǐng)鱗－．禪終

2、巧輿苦斑把巧運(yùn)１汽游訂巧巧．‘－－＇．＊Ｌ、，‘１灰；：人Ｖ／’’、？‘廣．．氣苗如＇．發(fā)續(xù)譲總寮涼齡－部，；’射冷站躬您若姆柏畔妹苗ＪａｍｗｉＢ識(shí)＾ｉＭ—Ｂｆｅｙ國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：ＴＰ２７３學(xué)校代碼：１００７９國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：６２１．３密級(jí)：公開(kāi)碩±學(xué)位論文基于Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的非線性預(yù)測(cè)控制碩±研究生；習(xí)春苗導(dǎo)師；劉向杰教授申請(qǐng)學(xué)位；工學(xué)碩±學(xué)科：控制科學(xué)與工程專業(yè)；控制理論與控制工程所在學(xué)院：控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院答辯日期；２０１６年６月授予學(xué)位單位：華北電力大

3、學(xué)Ｃｌａｓｓｉ打ｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ２７３Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２１．３ＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎｐＨａｍｍｅｒｓｔｅｉｎｍｏｄｅｌＣｉＣｈｕｎｍｉａｏａｎｄｉｄａｔｅ：ＸＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ａ．Ｐｒｏｆ．ＬｉｕＸｉａｎｉｅｐｇｊＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｐｐｇｇＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎＳｐｅｃｉａ

4、ｌｉｔｙ：ｙｇｇＳｃｈｏｏｌｏｆＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｃｈｏｏｌ：ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｕｎｅ２０１６ＤａｔｅｏｆＤｅｆｅｎｃｅ：，－－ＤｅｒｅｅＣｏｎｆｅｒｒｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ；ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｇｙ華北電力大學(xué)碩±學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明；此處所提交的碩±學(xué)位論文《基于Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的非線性預(yù)測(cè)控制》，，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下在華北電力大學(xué)攻讀碩±學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研巧工作所取得的成果。據(jù)本人所知

5、，論文中除己注明部分外不包含他人己發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中Ｗ明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名日期：冷？／抑《月日華北電力大學(xué)碩±學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)《基于Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的非線性預(yù)測(cè)控制》系本人在華北電力大學(xué)攻讀碩±學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩±學(xué)位論文。本論文的研究成果歸華北電力大學(xué)所有，本論文的研究?jī)?nèi)容不得Ｗ其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解華北電力大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部口送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論

6、文被查閱和借閱，學(xué)?？桑诪榇嬖陴^際合作關(guān)系的兄弟高校用戶提供文獻(xiàn)傳遞服務(wù)和交換服務(wù)。本人授權(quán)華北電力大學(xué)，可Ｗ采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可Ｗ公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于＂＂（請(qǐng)?jiān)冢咨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打Ｖ）：保密□，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)不保密曲作者簽名：曰期：３々戶＾＾月／曰１導(dǎo)師簽名；曰期：７方，＾年＾月Ｎ曰２５華北電力大學(xué)碩±學(xué)位論文摘要ＭＰＣ一模型預(yù)測(cè)控制（ＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ）是種在工業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的，，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展線性控制算法，線性模型預(yù)測(cè)控制

7、無(wú)論在理論研巧還是在工業(yè)應(yīng)用中都已經(jīng)發(fā)展成熟。然而系統(tǒng)中普遍存在的非線性使模型預(yù)測(cè)控制效果不能夠滿足人們的需求，因此對(duì)非線性模型預(yù)測(cè)控制的研究十分必要。非線性預(yù)測(cè)控制主要包括基于機(jī)理模型的非線性模型預(yù)測(cè)控制，基于試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆蔷€性模型，基于智能模型的非線性模型預(yù)測(cè)控制預(yù)測(cè)控制，基于局部線性化的非線性模型預(yù)測(cè)控制和基于特殊模型的非線性模型預(yù)測(cè)控制等。被控系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中普遍－Ｓ存在物理或外在因素的約束＾１任何精度，嚴(yán)重影響了控制效果。Ｔ模糊模型能［＾一逼近非線性系統(tǒng)－，通過(guò)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)得到系列模糊規(guī)則。ＴＳ模糊一一模型的輸

8、出是系列線性規(guī)則的加權(quán)和。Ｈａｍｍｅｒ