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《基于雙目視覺(jué)的工件尺寸測(cè)量方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類(lèi)號(hào)：TP391.41單位代碼：10190研究生學(xué)號(hào)：201305025密級(jí)：無(wú)碩士學(xué)位論文基于雙目視覺(jué)的工件尺寸測(cè)量方法研究ResearchonMeasurementMethodofArtifactSizebasedonBinocularVision研究生姓名：鄭立明專(zhuān)業(yè)：控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師姓名：于微波指導(dǎo)教師職稱(chēng)：教授2016年4月長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的碩士學(xué)位論文，《基于雙目視覺(jué)的工件尺寸測(cè)量方法研究》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已
2、經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：年月日長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。作者簽名：年月日校內(nèi)指導(dǎo)教師簽名：年月日碩士學(xué)位論文摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，基
3、于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理技術(shù)近年來(lái)在物體測(cè)量方面中越來(lái)越受到青睞。在以智能化為核心的“工業(yè)4.0”時(shí)代大背景下，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)尤為重要。作為機(jī)器視覺(jué)一個(gè)分支的雙目立體視覺(jué)技術(shù)同樣不可忽略，它是將三維的客觀物體拍攝成二維的數(shù)字圖像，根據(jù)圖像去提取、分析信息和理解空間物體。在先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)中，采用先進(jìn)的在線檢測(cè)技術(shù)對(duì)工件多規(guī)格尺寸進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的測(cè)量，對(duì)于提高制造加工效率、質(zhì)量和降低成本具有重要意義和廣泛的應(yīng)用前景。本文主要針對(duì)基于雙目視覺(jué)的工件尺寸測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了研究。（1）在攝像機(jī)標(biāo)定方面，為了使雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速準(zhǔn)確的測(cè)量，需要選擇一種簡(jiǎn)單方便、精度高、易實(shí)
4、現(xiàn)的標(biāo)定方法。在分析了現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，采用了一種Zhang提出的基于平面模板的攝像機(jī)標(biāo)定法。（2）在圖像去噪方面，針對(duì)在具有光滑表面的工件檢測(cè)過(guò)程中，在物體表面出現(xiàn)的高光現(xiàn)象，提出了一種基于色度空間結(jié)合亮度調(diào)校多項(xiàng)式的方法來(lái)處理圖像中出現(xiàn)的高光現(xiàn)象，在降低了高亮度區(qū)域的亮度值的同時(shí)，不改變低亮度區(qū)域的亮度值，并且能夠很好地保留原始圖像中的紋理特征信息。（3）在立體匹配方面，針對(duì)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)要求的立體匹配算法的高精度、高正確率、高效率等，在研究分析了多種立體匹配算法的優(yōu)缺點(diǎn)后，提出了一種基于SIFT特征的快速立體匹配算法。在得到穩(wěn)定的SIFT特征
5、描述子后，在極線約束基礎(chǔ)上，采用了RANSAC（隨機(jī)采樣一致性）算法對(duì)圖像變換矩陣進(jìn)行求解與精煉，并結(jié)合了引導(dǎo)互匹配法和投票過(guò)濾法來(lái)提高匹配的速度與精度。（4）在研究了機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了雙目視覺(jué)系統(tǒng)工件尺寸測(cè)量系統(tǒng)，完成了雙目視覺(jué)的工件尺寸測(cè)量系統(tǒng)的硬件平臺(tái)搭建以及軟件系統(tǒng)的功能調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸的測(cè)量。關(guān)鍵詞：雙目視覺(jué)攝像機(jī)標(biāo)定色度空間立體匹配SIFT特征I碩士學(xué)位論文AbstractWithdevelopmentofcomputertechnology,imageprocessingbasedonmachinevisionh
6、asbeenmorepopularinobjectmeasurementinrecentyears.Underthebackgroundof“Industry4.0",machinevisiontechnologyisveryimportant.Asabranchofthemachinevision,thebinocularstereovisiontechnologycannotbeignored.Itisthatextractingandanglicizinginformationfromtwo-dimensionalimageandunderstanding
7、ofspaceobjects.Inproductionofadvancedmanufacturing,itcanimprovemanufacturingefficiencyandqualityandreducecostusingadvancedonlinetestingtechnology.Inthispaper,themeasurementsystemofartifactsizebasedonbinocularvisionisstudied.(1)Inthecameracalibration,inordertomakethebinocularvisionmea
8、surementsyst
