基于多特征級聯(lián)的行人檢測方法研究

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1、分類號TP391密級公開UDC004學(xué)位論文編號D-10617-308-(2016)-02091重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文中文題目基于多特征級聯(lián)的行人檢測方法研究英文題目ResearchonPedestrianDetectionMethodBasedonMultipleFeatureCascade學(xué)號S130201094姓名鄒寬中學(xué)位類別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師甘玲教授完成日期2016年3月30日重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要隨著當(dāng)今社會人工智能、計(jì)算機(jī)視覺及智能監(jiān)控、智能交通的發(fā)展,行人檢測技術(shù)受到越來越多的關(guān)注,并廣泛的應(yīng)用于智能監(jiān)控

2、、智能交通、高級人機(jī)交互等領(lǐng)域。本文主要對基于HOG特征的行人檢測方法進(jìn)行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的改進(jìn):利用主成分分析(PCA)對HOG特征進(jìn)行降維,降維后的HOG特征、Gabor特征、顏色特征級聯(lián)為多特征對行人進(jìn)行檢測。主要的研究工作如下:1.針對現(xiàn)有基于梯度方向直方圖(HOG)的行人檢測方法維度比較高,并且存在大量的冗余信息,這些大量的冗余信息可以降低分類的速度,有些維度信息降低了識別的精度,提出了運(yùn)用PCA降維的HOG特征的行人檢測方法,對HOG特征從20維度到3000維度做了14次實(shí)驗(yàn),在兼顧識別率和時間效率的情況下,選取了HOG特

3、征的合適的維度。并對降維前后在DET曲線和運(yùn)行時間上做了對比。2.HOG特征能夠很好的表征行人的特征,但是在單一特征的情況下檢測率不高,所以提出一種基于多特征級聯(lián)的行人檢測方法,利用降維后的HOG特征、Gabor特征、顏色特征(RGB、HSI)進(jìn)行級聯(lián),其中Gabor特征選取四尺度八方向的二維Gabor值,選取顏色特征中的空間特征值、均值及標(biāo)準(zhǔn)差,級聯(lián)后的特征作為行人檢測的聯(lián)合特征,最后使用支持向量機(jī)(SVM)的徑向基核函數(shù)(RBF)進(jìn)行分類。使用INRIA數(shù)據(jù)集作為分類器的訓(xùn)練庫和測試庫,該方法在INRIA行人庫上的實(shí)驗(yàn)表明,不但提高了分類的速度,而且

4、提高了檢測的準(zhǔn)確率,檢測結(jié)果對于單行人的情況下取得了較好的檢測效果,對于多行人或者復(fù)雜場景就會出現(xiàn)漏檢或者誤檢測的情況。關(guān)鍵詞:行人檢測,梯度方向直方圖,PCA降維,INRIA數(shù)據(jù)集,徑向基核函數(shù)(RBF)I重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAbstractWiththedevelopmentsofartificialintelligence,computervision,intelligentmonitoringtechnologyandintelligenttransportationinmodernsociety,PedestrianDete

5、ctiontechnologyhasbeenreceivedmoreandmoreattentionandwidelyusedinthefieldofintelligentmonitoringtechnology,intelligenttransportation,advancedhuman-computerinteractionandsoon.ThisthesismainlyfocusesonpedestriandetectionmethodbasedonHOGfeaturesin-depthresearch,andthecorrespondingim

6、provedmethodisproposedonthebasisoftheabovemethod:reducingHOGfeaturedimensionusingprincipalcomponentanalysis(PCA)andpedestriandetectionbasedonmulti-featurescascadewhichcascadestheHOGfeatureafterdimensionreductionwiththeGaborfeatureandthecolorfeature.Researchresultsareshownasfollow

7、s:1.Theexistingpedestriandetectionmethodsbasedonhistogramoforientedgridients(HOG)havetheproblemsofrelativelyhighdimensionandalotofredundantinformationwhichcouldreduceclassificationspeed,somedimensionalinformationmayreducetheaccuracyofrecognition.Thisthesisproposedapedestriandetec

8、tionmethodofHOGfeatureusingPCAdimensionr

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