基于多智能體技術(shù)的微電網(wǎng)協(xié)同控制

基于多智能體技術(shù)的微電網(wǎng)協(xié)同控制

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1、基于多智能體技術(shù)的微電網(wǎng)協(xié)同控制重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(專業(yè)學(xué)位)學(xué)生姓名:王浩洋指導(dǎo)教師:馬鐵東副教授兼職導(dǎo)師:韓花麗高工學(xué)位類別:工程碩士(控制工程領(lǐng)域)重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一六年四月CooperativeControlofMicro-gridsbasedonMulti-agentTechnologyAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheProfessionalDegreeByWangHaoyangSuper

2、visedbyAss.Prof.MaTiedongPluralisticSupervisedbySen.Eng.HanHualiSpecialty:ME(ControlEngineeringField)CollegeofAutomationofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaApril2016重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要近些年來,隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的日益提高,能源危機(jī)以及環(huán)境問題開始成為限制人類發(fā)展的重大問題。為了應(yīng)對這些問題,人們提出了分布式發(fā)電技術(shù)。但是,分布式電源的

3、大量接入會給主電網(wǎng)帶來不利的后果。作為分布式發(fā)電的重要表現(xiàn)形式,微電網(wǎng)能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢,從而消除這些不好的影響。微電網(wǎng)共有兩種工作模式,即并網(wǎng)模式和孤島模式。通常情況下,微電網(wǎng)與主電網(wǎng)相連接,共同給負(fù)載供電;當(dāng)主電網(wǎng)受到擾動或因為必要原因,微電網(wǎng)與主電網(wǎng)斷開連接,進(jìn)入孤島模式運行,這就需要初級控制和次級控制來保持微電網(wǎng)的電壓和頻率的穩(wěn)定,此時微電網(wǎng)單獨給本地負(fù)載供電。微電網(wǎng)的另一個重要目標(biāo)是經(jīng)濟(jì)運行,做到優(yōu)化調(diào)度。傳統(tǒng)的次級控制和經(jīng)濟(jì)調(diào)度都是集中式結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)的通信量巨大,降低了系統(tǒng)的安全可靠性。針對這些問題,引入多智能體系統(tǒng)

4、理論和分布式技術(shù)。論文的主要工作如下:①針對傳統(tǒng)的集中式結(jié)構(gòu),對全分布式的微電網(wǎng)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。該結(jié)構(gòu)包括了初級控制器、分布式次級控制裝置和分布式經(jīng)濟(jì)調(diào)度模塊。這種結(jié)構(gòu)不需要中央控制器,通信網(wǎng)絡(luò)相對簡單、稀疏,通信量小,且具有“即插即用”的特點。因此,這種結(jié)構(gòu)很大程度上提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和魯棒性。②設(shè)計了一種自適應(yīng)分布式次級協(xié)調(diào)控制策略。與傳統(tǒng)次級控制不同,該策略是分布式的,即每個發(fā)電單元的控制只能得到自身母線節(jié)點和鄰居母線的信息,同時利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計其中的非線性部分,實現(xiàn)短時間內(nèi)的同步跟蹤。③設(shè)計了一種分布式經(jīng)濟(jì)調(diào)度策略

5、?;诙嘀悄荏w系統(tǒng)理論和分布式技術(shù),該控制器只需知道局部信息而非全局信息,并且考慮無發(fā)電容量約束和有發(fā)電容量約束兩種情況,實現(xiàn)系統(tǒng)運行成本最小化。關(guān)鍵詞:多智能體系統(tǒng),微電網(wǎng),分布式協(xié)同控制,次級控制,經(jīng)濟(jì)調(diào)度I重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTInrecentyears,withtherapiddevelopmentoftheglobaleconomyandtheimprovementofpeople'slivingstandards,energycrisisandenvironmentalproblemshavebe

6、comeamajorlimitthedevelopmentofhumanbeings.Inordertodealwiththeseproblems,thedistributedgenerationtechnologyhasemerged.However,theaccessofnumerousdistributedgenerations(DGs)willbringsevereimpacttothemaingrid.Asanimportantformofdistributedgeneration,micro-gridcanfullyu

7、tilizetheadvantageofdistributedgeneration,soastoeliminatethebadinfluences.Therearetwokindsofoperationmodes,namely,thegrid-connectedmodeandtheislandedmode.Normally,themicro-gridconnectswiththemaingridtosupplypowertotheloadstogether.Whenthemaingridisdisturbedorbecauseof

8、somenecessaryreasons,themicro-gridswilldisconnectwiththemaingridtoislandedmode.Theprimarycontrolandthesecondarycontrolareuse

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