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《基于尺度不變特征的影像拼接實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號P23密級公開,UDC629編號10299J0704001,碩士學(xué)位論文基于尺度不變特征的影像拼接實現(xiàn)RealizationofImageStitchingbasedonScaleInvariantFeature指導(dǎo)教師姓名王國林,作者姓名彭賜龍,申請學(xué)位級別碩士專業(yè)名稱車輛工程,論文提交日期2016年4月論文答辯日期2016年5月學(xué)位授予單位和日期江蘇大學(xué)2016年5月2016年5月獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個人或集體已
2、經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會
3、提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社將本論文編入《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢。論文的公布（包括刊登）授權(quán)江蘇大學(xué)研究生院辦理。本學(xué)位論文屬于不保密□。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：年月日年月日基于尺度不變特征的影像拼接實現(xiàn)RealizationofImageStitchingbasedonScaleInvariantFeature專業(yè)名稱車輛工程,指導(dǎo)教師王國林教授,姓名彭賜龍,2016年05月江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要無人機低空遙感具有投入低、響應(yīng)快速、影像分辨率高等常規(guī)航測遙感系統(tǒng)無法超越的優(yōu)勢。在災(zāi)害預(yù)
4、警、資源評估、突發(fā)事件的應(yīng)急處理、軍事偵查等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。然而無人機遙感影像存在畸變大、像幅小、灰度各異、尺度不一等問題，因此為了實時獲取更大視角且清晰的影像，就需要選取合適的算法進(jìn)行無人機影像拼接系統(tǒng)的研發(fā)。尺度不變特征變換算法（SIFT算法）對旋轉(zhuǎn)縮放、尺度變換、亮度及視角變化等具有較強的魯棒性。本文在研究影像拼接理論和關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，對SIFT算法進(jìn)行了特征分析，梳理了SIFT算法在參數(shù)設(shè)置和誤匹配問題上存在的不足，提出了利用信號槽機制以及函數(shù)傳值解決參數(shù)及閾值的自主設(shè)置問題，并對參數(shù)及閾值進(jìn)行了實驗分析。采用近鄰域投票方
5、法進(jìn)行改進(jìn)并結(jié)合穩(wěn)健估計算法進(jìn)行匹配點的提純；在此基礎(chǔ)上給出了特征檢測、匹配及提純、拼接處理以及界面輸入與輸出等模塊的系統(tǒng)設(shè)計框架及流程；基于改進(jìn)的SIFT算法研發(fā)出了能夠進(jìn)行界面交互設(shè)置、閾值實時調(diào)節(jié)、結(jié)果保存與輸出的無人機影像拼接軟件。研究結(jié)果表明，采用改進(jìn)的SIFT算法能夠有效的對誤匹配點進(jìn)行過濾，在保證影像配準(zhǔn)精度的同時提高了匹配提純的效率。拼接系統(tǒng)采用模塊化的思想進(jìn)行設(shè)計開發(fā)，系統(tǒng)的擴展性強。拼接系統(tǒng)有友好的閾值調(diào)節(jié)界面及結(jié)果輸出界面等，用戶便可針對不同的應(yīng)用目的，自主的選擇合適的閾值，并可對導(dǎo)出結(jié)果進(jìn)一步的分析，系統(tǒng)的可用性強。本
6、文的影像拼接軟件能夠方便快捷的得到拼接圖像，且具有較好的使用效果。關(guān)鍵詞：無人機遙感，尺度不變特征變換，系統(tǒng)設(shè)計，影像拼接I基于尺度不變特征的影像拼接實現(xiàn)AbstractLowaltitudeUAVremotesensinghasinsurmountableadvantagesoverconventionalaerialremotesensingsystem,includinglowcost,quickresponse,highimageresolutionandsoon.Currently,itplaysanirreplaceablerol
7、eindisasterforecastandwarning,emergencyresponse,militaryreconnaissanceandotherfields.However,someproblemscanalsobefoundinUAVremotesensingimages,suchasseriousdistortion,smallframesize,differentgray-levelandscalesandothers.Consequently,appropriatealgorithmshouldbechosentodeve
8、loptheUAVimagestitchingsysteminordertoobtainreal-timeclearimagesfrombroaderangleso
