基于徑向基函數(shù)(rbf)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)厚度控制

基于徑向基函數(shù)(rbf)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)厚度控制

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1、中圖分類號:TP183論文編號:HBLG2016-384UDC:密級:公開碩士學(xué)位論文基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)厚度控制作者姓名:閔喜瑞學(xué)科名稱:控制工程研究方向:復(fù)雜系統(tǒng)建模分析與控制學(xué)習(xí)單位:華北理工大學(xué)學(xué)制:2.5年提交日期:2015年11月30日申請學(xué)位類別:工程碩士導(dǎo)師姓名:周建新副教授單位:華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院劉福龍高工單位:唐山鋼鐵集團(tuán)有限公司論文評閱人:張維存副教授單位:北京科技大學(xué)自動化學(xué)院梁秀滿副教授單位:華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院論文答辯日期:2016年1月13日

2、答辯委員會主席:趙春祥研究員關(guān)鍵詞:熱連軋;粒子群算法;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);滑模變結(jié)構(gòu);活套系統(tǒng)解耦唐山華北理工大學(xué)2016年03月TheGaugeControlBasedonRadialBasisFunctionNeuralNetworkSlidingModeVariableStructureDissertationSubmittedtoNorthChinaUniversityofScienceandTechnologyinpartialfulfillmentoftherequirementforthed

3、egreeofMasterofEngineeringbyMinXirui(ControlEngineering)Supervisor:Ph.DZhouJianxinMarch,2016獨創(chuàng)性說明本人鄭重聲明;所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果,也不包含為獲得華北理工大學(xué)1心外其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材一料。與我同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中做了

4、明確的說明并表示了謝意。;日期論文作者簽名;鎮(zhèn)4;壞矣月7曰釀關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,艮P;己獲學(xué)位的研巧生必須按學(xué)校規(guī)定提交學(xué)位論文,學(xué)校有權(quán)保留、送交論文的復(fù)印件,允許論文被查閱和借閱;學(xué)??桑讓W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容采用影印、縮印或編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行公開、檢索和交流。作者和導(dǎo)師同意論文公開及網(wǎng)上交流的時間:^囚自授予學(xué)位之日起t□自年月日起作者簽名;導(dǎo)師簽名;簽字日期:W作巧日簽字日

5、期;V件13月日7富由夢I;摘要摘要熱連軋帶鋼是鋼鐵產(chǎn)業(yè)最重要的鋼材產(chǎn)品之一,其擁有生產(chǎn)速度快、實用價值高等特點,熱連軋帶鋼的品質(zhì)、生產(chǎn)技術(shù)代表了一個國家的鋼鐵產(chǎn)業(yè)水平。經(jīng)過多年的發(fā)展,以傳統(tǒng)控制理論為依據(jù)的生產(chǎn)線難以滿足隨著科技發(fā)展而對產(chǎn)品品質(zhì)要求更高的市場,一些難點無法得到處理方法,新的控制理論和方法應(yīng)運而生,以此來彌補(bǔ)傳統(tǒng)控制方法的不足,滿足市場的需要。針對以上問題,提出了一種基于改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。首先,通過對粒子群算法進(jìn)行優(yōu)化,動態(tài)改變其慣性權(quán)重,

6、使粒子在尋優(yōu)過程中不易達(dá)到局部最優(yōu)值,加強(qiáng)了粒子搜索效率,通過測試函數(shù)證明了此改進(jìn)的有效性;其次,使用改進(jìn)后粒子群算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),建立一個功能更為強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)模型,通過仿真實驗驗證了網(wǎng)絡(luò)具有更好的擬合性能;最后,以滑模變結(jié)構(gòu)等效控制方法為基礎(chǔ),將IPSO-RBF網(wǎng)絡(luò)作為控制律的一部分來辨識非線性問題,通過仿真驗證了該方法可以有效的減小抖振,辨識并消除外界干擾項,最終形成一個基于IPSO-RBF等效控制的離散滑模控制方法。針對帶鋼厚度控制系統(tǒng),這里研究的主要對象是其中的一個重

7、要的子系統(tǒng)——活套系統(tǒng),活套系統(tǒng)的控制水平會直接影響厚度控制的優(yōu)劣。針對活套系統(tǒng)中的高度和張力控制存在耦合關(guān)系,利用IPSO-RBF等效控制的離散滑模控制方法對這一多變量耦合系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制,實驗結(jié)果說明了此方法可以解除耦合關(guān)系。解耦后的活套系統(tǒng)實現(xiàn)了高度控制和張力控制互相不受干擾,提高了系統(tǒng)的控制精準(zhǔn)度,從而提高實際軋制中對帶鋼厚度的控制精度,軋制出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。圖32幅;表4個;參51篇。關(guān)鍵詞:熱連軋;粒子群算法;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);滑??刂?;活套系統(tǒng)解耦分類號:TP183-I-華北理工大學(xué)碩士學(xué)位論

8、文AbstractHotrollingmillstripsteelhashighproductionefficiency,goodeconomicalvalue,soitsoneofthemostimportantsteelproductsofsteelindustry,itsqualityandproductiontechnologyrepresentonecountry'slevelofsteelindustry.Afterperenn

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