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《基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文MASTER’SDISSERTATION論文題目基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的研究作者姓名馬鵬學(xué)位類別工程碩士指導(dǎo)教師張立國副教授2016年5月中圖分類號(hào)：TN961學(xué)校代碼：10216UDC：654.9密級(jí)：公開工程碩士學(xué)位論文(應(yīng)用研究型)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的研究碩士研究生：馬鵬導(dǎo)師：張立國副教授副導(dǎo)師：王飛高級(jí)工程師申請(qǐng)學(xué)位：工程碩士工程領(lǐng)域：儀器儀表工程所在單位：電氣工程學(xué)院答辯日期：2016年5月授予學(xué)位單位：燕山大學(xué)ADissertationinInstrumentandMeterEngineer
2、ingResearchonThree-dimensionallocalizationalgorithmbasedonwirelesssensornetworkbyMaPengSupervisor:AssociateProfessorZhangLiguoYanshanUniversityMay,2016燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成
3、果。對(duì)本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字：日期：年月日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的研究》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有，本論文的研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)燕山大學(xué)，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或
4、部分內(nèi)容。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。(請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”)作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日摘要摘要我們所處的21世紀(jì)，可以說是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代。早在20世紀(jì)末，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)就已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展，隨后現(xiàn)代通訊技術(shù)和傳感器技術(shù)也迎頭趕上，這些都是構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)。在整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)所構(gòu)成的系統(tǒng)中，物體位置信息至關(guān)重要。因此，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，其定位技術(shù)是重要的研究課題之一。如今針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法大多數(shù)都局限于二維空間，但卻經(jīng)常在三維空間中得以應(yīng)用，如海洋，森林，地下
5、勘測(cè)等。因此三維空間的定位算法顯得更加重要，本文就對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法展開了研究。本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的課題背景以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，然后介紹了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)以及ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)。接下來從硬件的選取入手，對(duì)網(wǎng)絡(luò)如何進(jìn)行搭建進(jìn)行了闡述。本文對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的測(cè)距和定位算法進(jìn)行了深入的研究。其中測(cè)距采用接收信號(hào)強(qiáng)度指示的方法，此方法的優(yōu)點(diǎn)在于無需額外設(shè)備，成本低，并且相比于其它基于非測(cè)距的方法，誤差小。接著對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行加權(quán)處理，引入一種基于統(tǒng)計(jì)中值的加權(quán)處理方式，以使此實(shí)驗(yàn)誤差更小，能夠適應(yīng)更多
6、復(fù)雜的環(huán)境。隨后在定位時(shí)提出用螢火蟲算法對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，并且經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)以及對(duì)比得出，當(dāng)八個(gè)錨節(jié)點(diǎn)同時(shí)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，每四個(gè)一組分八組取平均值時(shí)，定位效果最好，并且利用matlab仿真驗(yàn)證了其有效性。關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；立體定位；ZigBee；螢火蟲算法-I-燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文AbstractWeareinthe21stcentury,whichisaneraofInternetofthings.Intheendof20thcentury,theInternettechnologyhasbeendevelo
7、pedrapidly,moderncommunicationtechnologyandsensortechnologyiscatchingup,theseareallformsthefoundationoftheInternetofthingstechnology.IntheentireInternetsystem,theobjectlocationinformationisveryimportant.Therefore,wirelesssensornetworksasthebasisofInternetofthings,thepo
8、sitioningtechnologyisoneofthemostimportantresearchtopic.Nowmostlocalizationalgorithmforwirelesssensornetworksarelimit
