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《基于電磁耦合的軋機主傳動系統(tǒng)振動機理與控制方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、中圖分類號：TP273論文編號：HBLG2016-392UDC：密級：公開碩士學位論文基于電磁耦合的軋機主傳動系統(tǒng)振動機理與控制方法研究作者姓名：卓叢林學科名稱：控制工程研究方向：過程控制學習單位：華北理工大學學制:2.5年提交日期:2015年11月30日申請學位類別：工程碩士導師姓名：張瑞成教授單位：華北理工大學電氣工程學院王曉東高工單位：開灤（集團）公司服務分公司論文評閱人：王福斌副教授單位：華北理工大學電氣工程學院趙春祥研究員單位：唐山億立科技開發(fā)有限公司論文答辯日期：2016年01月13日答辯委員
2、會主席：趙春祥研究員關鍵詞：軋機；機電耦合；電磁參數；振動特性；自抗擾控制唐山華北理工大學2016年3月ResearchonTheVibrationMechanismofRollingMillMainDriveSystemBosedonElectromagneticCouplingandControlMethodDissertationSubmittedtoNorthChinaUniversityofScienceandTechnologyinpartialfulfillmentoftherequirem
3、entforthedegreeofMasterofEngineeringbyZhuoConglin(ControlEngineering)ProfessorSupervisor:ZhangRuichengMarch,2016獨創(chuàng)性說明本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得華北理工大學以外其他教育機構的學位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢
4、獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。論文作者簽名：日期：年月日關于論文使用授權的說明本人完全了解華北理工大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即：已獲學位的研究生必須按學校規(guī)定提交學位論文，學校有權保留、送交論文的復印件，允許論文被查閱和借閱；學校可以將學位論文的全部或部分內容采用影印、縮印或編入有關數據庫進行公開、檢索和交流。作者和導師同意論文公開及網上交流的時間：□√自授予學位之日起□自年月日起作者簽名：導師簽名：簽字日期：年月日簽字日期：年月日摘要摘要現代鋼鐵工業(yè)正向著高速化、節(jié)能化、多樣化方面前
5、進，軋機作為鋼材產業(yè)不可或缺的一部分，關系著現代鋼鐵工業(yè)的長遠發(fā)展，因此，研究軋機振動機理不僅關系著我國工業(yè)效益的提升，而且對于科研技術的提升也有非常重大的意義。首先，電機與軋輥經各級齒輪、連接軸、減速機相連組成軋機主傳動系統(tǒng)，現代軋機一般使用交流電機作為動力源，當軋機鋼性連接時，綜合交流電機轉子內部復雜多變的磁電轉化和轉子空氣摩擦阻力，建立了軋機交流傳動系統(tǒng)機電耦合數學模型，應用數學多尺度法求解模型的數學方程，并求解出在發(fā)生共振時，系統(tǒng)的一階近似解，同時用相平面法、Poinacre法等分析了轉子感應電流
6、頻率對于軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)非線性參數共振的影響，求解得到系統(tǒng)產生分岔狀態(tài)時的參數值。其次，當軋機系統(tǒng)彈性連接時，把電機轉子磁鏈方程與機械系統(tǒng)方程相結合，建立了軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)數學模型，此模型擺脫了以往機電耦合模型復雜繁瑣的積分環(huán)節(jié)和慣性阻礙，并利用數值方法研究了漏磁系數、定子時間常數、轉子時間常數的變化對軋機主傳動系統(tǒng)負載轉速的振幅與調節(jié)時間的影響，并進一步加入電機內部空氣摩擦這一非線性因素，研究了漏磁系數、定子時間常數、轉子時間常數、空氣摩擦系數對軋機主傳動系統(tǒng)負載轉速的振幅與調節(jié)時間的影響。
7、再次，利用軋機機電耦合系統(tǒng)特點，應用電機磁鏈模型與軋機機械模型相耦合建立含有交流電機內部空氣摩擦阻力的軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)數學模型，應用李亞普若夫第二法及Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據分析系統(tǒng)在非線性摩擦阻尼作用下的分岔情形，明確指出當系統(tǒng)出現Hopf分岔現象時所需要的充分與必要條件，并研究了亞臨界分岔與電網電壓頻率對軋機主傳動系統(tǒng)振動的影響。最后，在軋機主傳動系統(tǒng)鋼性連接時，依據自抗擾控制理論，建立自抗擾控制系統(tǒng)，并對比于傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)，研究結果證明，自抗擾控制技術可以快速、平滑的控制軋機機電
8、耦合系統(tǒng)，不但提高了系統(tǒng)的跟隨性，還具有很高的穩(wěn)態(tài)精度，同時也具有較強魯棒性，為軋機系統(tǒng)提供了一個切實有效的控制方法。圖39幅；表0個；參51篇。關鍵詞：軋機；機電耦合；電磁參數；振動特性；自抗擾控制分類號：TP273-I-華北理工大學碩士學位論文AbstractModernironandsteelindustryareadvancingtowardshighspeed,energyconservationanddiversi
