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《基于視覺的拓?fù)涮卣魈崛∷惴ㄑ芯俊酚蓵?huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、分類靑１．１載１０；ＴＰ３９寧徳代獨(dú)；學(xué)墳；Ｓ１３㈱７盼９ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｖＯｆＣｈｉｎａ全日制工程碩±學(xué)位論文基于視覺酌拓?fù)涮卣魈崛。崳姟⑺惴ㄑ芯浚崳姡牐牐В崳娬fＨ－＂？：；心葉．Ｖ－Ｓｒ１志：Ｂ｜ｊ麵Ｉ原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中Ｗ明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：為日期：２〇ＩＬ

2、｝〇關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管：、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部口送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？桑崳姡雭V采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查飼或借閱；④學(xué)校可レ義學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位＾論文｜（；⑤學(xué)?？蓙V公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。簽名：秦役日期：如／若Ｉ立、？口：日期：加導(dǎo)師簽名＿＿＿氣圖書分類號TP391密級非密注1UDC中北大學(xué)碩士學(xué)位論文基于視覺的拓?fù)涮卣魈崛∷惴ㄑ芯狂R超指導(dǎo)教師（姓名、職稱）況立群

3、副教授申請學(xué)位級別工程碩士專業(yè)名稱計(jì)算機(jī)技術(shù)論文提交日期2016年4月10日論文答辯日期2016年5月21日學(xué)位授予日期2016年月日論文評閱人李曉明、韓燮答辯委員會(huì)主席白尚旺2016年5月21日基于視覺的拓?fù)涮卣魈崛∷惴ㄑ芯空負(fù)洳蛔冃允峭負(fù)鋵W(xué)里最主要的研究內(nèi)容，由于在陳霖的心理學(xué)實(shí)驗(yàn)研究中發(fā)現(xiàn)，人眼視覺認(rèn)知是從物體的拓?fù)湫再|(zhì)開始，所以要讓計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)視覺系統(tǒng)這一處理特性，把視覺認(rèn)知理論與拓?fù)鋵W(xué)的拓?fù)淇臻g理論結(jié)合起來，達(dá)到快速識別物體的目的。本文的研究工作主要有：首先，從心理學(xué)角度探索人眼處理視覺信息的機(jī)理，將計(jì)算機(jī)視覺與幾何拓?fù)鋵W(xué)的理論相結(jié)合，作為相關(guān)的知識儲(chǔ)備。其次，對拓?fù)湫再|(zhì)里最

4、主要的連通性作了初步研究，先用ICP算法結(jié)合snake輪廓提取法，獲得三維輪廓，再在保持拓?fù)湫再|(zhì)不變的情況下，降維投影至二維平面，在平面分析點(diǎn)集拓?fù)淇臻g，得出連通性質(zhì)。用實(shí)物驗(yàn)證了這一推導(dǎo)的可行性。證明了暖壺與輪胎可以拓?fù)渫咦儞Q。再次，研究了三維模型的非連通性。由于采集到的點(diǎn)云信息是離散分布的，在三維空間中分析點(diǎn)集結(jié)構(gòu)，需要點(diǎn)云匹配，曲面重構(gòu)等大量預(yù)處理，但運(yùn)用數(shù)字拓?fù)溥@一拓?fù)浞种W(xué)科，可以直接在立體像素體元上，通過虧格的計(jì)算公式，分析拓?fù)涞牟蛔冃?，即非連通性。最后，在采集的圖像信息上，找到能與拓?fù)渲R庫的圖片模型相結(jié)合的方法，進(jìn)行相似度測量，用Matlab對不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仿真出直方圖，

5、對比直方圖，對目標(biāo)物進(jìn)行拓?fù)湫再|(zhì)歸類。關(guān)鍵詞：認(rèn)知，同胚映射，拓?fù)洳蛔冃?，降維投影，數(shù)字拓?fù)?，測地線距離TopologicalFeaturesExtractionBasedonVisionAbstractTopologicalinvarianceisthemaincontentofthetopology,asfoundinChenLinofthepsychologicalexperiment,humanvisualperceptionisstartingfromthetopologicalpropertiesoftheobject.Tolearnthehandlingcharacteri

6、sticsoftheVisualsystemforcomputer,combiningvisualcognitionandthetheoryoftopologicalspacesforidentifythetargetquickly.Thisresearchworksinthethesisare:Firstofall,ExploringthemechanismofthehumaneyeprocessesVisualinformationfromapsychologicalperspective,asthereservesofrelevantknowledge.Secondly,theco

7、nnectivityintopologicalastheprimaryresearch.three-dimensionalcontourextractionusingICPalgorithmincombinationwithsnake,inthecaseoftopologicalpropertiesremainsunchanged,dimensionprojectiontothetwo-dimensionalplane.Thepoi