基于雷達(dá)測量的炮位和落點(diǎn)快速預(yù)測方法研究

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1、分類號密級公ｉｆＵＤＣ＾？南《恣名乂掌ＮＡＮＪＮＧＵＮＷＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣ舊ＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩ碩壬專業(yè)學(xué)位論文基于雷達(dá)測量的炮位和落點(diǎn)快速預(yù)測方法研究（題名和副題名）陳健偉（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名王良明教授學(xué)位類別工程碩壬專業(yè)名稱兵器工程研究方向彈箭飛行控制理論與技術(shù)論文提交時間２０１６．０３注１；注明《國際十進(jìn)分類法ＵＤＣ》的類號。碩±學(xué)位論文基于雷達(dá)測量的炮位和落點(diǎn)快速預(yù)測方法研究作者：陳健偉

2、指導(dǎo)教師：王良明教授南京理工大學(xué)２０１６年３月ＭａｓｔｅｒＴｈｅｓｉｓＳｔｕｄｏ田ｕｉｃｋｒｅｄｉｃｔｉｏｎｏｆａｒｔｉｌｌｅｒｌｏｃａｔｉｏｎｙｑｐｙａｎｄｉｍａｃｔｏｉｎｔｓｂａｓｅｄｏ田ｍｅａｓｕｒｅｍｅ田ｔｏｆｐｐｒａｄａｒＢｙＣｈｅｎＪｉａｎｗｅｉＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂＰｒｏ．ＷａｎＬｉａｎｍｉｎｙｆｇｇｇＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｊｇｙｇｙＭａｒｃｈ２０１６，聲明本學(xué)位論文是我在

3、導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加Ｗ標(biāo)法和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料一。與我同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。、張研究生簽名：構(gòu)＾年＾月／苑學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可向有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)

4、規(guī)定和程序處理。研究生簽名：巧ｔＪＬ中碩±論文基于霄達(dá)測畳的炮位和落點(diǎn)快速預(yù)測方法研究摘要炮位偵校雷達(dá)是地面炮兵雷達(dá)的一種，其工作目的是偵察敵方火炮位置和校正我方火炮射擊。根據(jù)雷達(dá)測量數(shù)據(jù)實(shí)時準(zhǔn)確地預(yù)測出敵方炮位或己方炮彈落點(diǎn)，對炮位偵校雷達(dá)實(shí)現(xiàn)其功能具有至關(guān)重要的作用。本文從彈道預(yù)測的角度出發(fā)，研究了基于雷達(dá)測量數(shù)據(jù)的炮位和落點(diǎn)快速預(yù)測方法，研究結(jié)果對今后炮位偵校雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理工作具有一定的理論價值。考慮到傳統(tǒng)炮位偵校雷達(dá)的炮位預(yù)測與落點(diǎn)預(yù)測都是在雷達(dá)對目標(biāo)跟蹤完畢、獲取所有測量數(shù)

5、據(jù)后進(jìn)行的，不能很好的滿足雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的高實(shí)時性要求。本文針對這一情況，根據(jù)雷達(dá)獲得的測量數(shù)據(jù)的數(shù)量不同，采用不同的炮位和落點(diǎn)預(yù)測方法進(jìn)行數(shù)。據(jù)處理，使炮位偵校雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)邊跟蹤目標(biāo)邊預(yù)測炮位或落點(diǎn)在雷達(dá)的偵察模式下，，結(jié)合多模型理論根據(jù)雷達(dá)測量數(shù)據(jù)由少増多的過程，分別采用拋物線近似、最小二乘擬合、非線性濾波的方法進(jìn)行炮位預(yù)測；在雷達(dá)的校射模式下，，測量數(shù)據(jù)較少時采用理論彈道模型結(jié)合雷達(dá)測量數(shù)據(jù)的方法預(yù)測落點(diǎn)當(dāng)測量數(shù)據(jù)增多時，采用非線性濾波方法進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)測，最后基于多模型理論，采用加權(quán)算法將兩種落點(diǎn)預(yù)

6、測方法進(jìn)行了結(jié)合。Ｗ口０ｍｍ迫彈為例，對所提出的方法進(jìn)行了仿真計(jì)算，仿真結(jié)果表明，基于多模型理論的炮位預(yù)測方法能夠在雷達(dá)獲取兩組測量數(shù)據(jù)時便開始預(yù)測炮位，：基于加權(quán)算法的落點(diǎn)預(yù)測方法在雷達(dá)獲取首個測量數(shù)據(jù)時即可進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)測在霄達(dá)采樣數(shù)據(jù)較少時具有比非線性濾波算法更高的落點(diǎn)預(yù)測精度；兩種方法較好的滿足了炮位偵校雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時性要求一，具有定的工程參考價值。：，關(guān)鍵詞炮位偵察校射雷達(dá)，非線性濾波，炮位預(yù)測，落點(diǎn)預(yù)測多模型理論ＩＡｂｓｔｒａｃｔ碩ｄ：論文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｒｔｉｌｌｅｒｙ

7、ｌｏｃａｔｉｎｇａｎｄｆｉｒｉｎｇｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｒａｄａｒｉｓａｋｉ打ｄｏｆ化ｅｇｒｏｕｎｄａｒｔｉｌｌｅｒｙｒａｄａｒ，化ｉｓ＾ａｉｍｅｄａｔｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｔｈｅｅｎｅｍｙｐｏｓｉｔｉｏｎｓａｎｄａｍｅｎｄｉｎｇｏｕｒａｒｔｉｌｌｅｒｙｓｓｈｏｏｔ．Ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇｔｈｅ，ｅ打ｅｍｙｏｓｉｔｉｏｎｓａ打ｄｏｕｒａｒｔｉｌｌｅｒｓｉｍａｃｔｏｉｎｔｓａｃｃｕｒａｔｅｌｉｎｔｉｍｅ；ｓｃｒｕｃｉａｌｆｏｒ化ｅａｒｔｉｌｌｅｒｐｙｐ

8、ｐｙｙｌｏｃａｔｉｎａｎｄｆｉｒｉｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｒａｄａｒ化ｒｅａｌｉｚｅｉｔｓ扣ｎｃｔｉｏｎ．化ｔｈｉｓａｐｅｒｆｒｏｍｔｈｅｖｉｅｗｏｆｇｇｐ，ｂａｌｌｉｓｔｉｃｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｒｏａｃｈｅｓｔｏｒｅｄ