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《模糊pid控制算法研究及其在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
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3、囊；．ｖｄ．，ｉ物’，’：．國內(nèi)圖書分類號(hào)：TP273學(xué)校代碼：10079國際圖書分類號(hào)：621.3密級(jí)：公開碩士學(xué)位論文模糊PID控制算法研究及其在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用碩士研究生：許苗峰導(dǎo)師：董澤教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士專業(yè)領(lǐng)域：控制理論與控制工程所在學(xué)院：控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院答辯日期：2016年3月授予學(xué)位單位：華北電力大學(xué)ClassifiedIndex:TP273U.D.C:621.3ThesisfortheMasterDegreeResearchonFuzzyPIDControlAlgorithmandItsA
4、pplicationsinCoordinatedControlSystemCandidate：XuMiaofengSupervisor：Prof.DongZeSchool：SchoolofControlandComputerEngineeringDateofDefence：March,2016Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity摘要模糊控制是智能控制領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它是模糊數(shù)學(xué)與控制理論相結(jié)合的一門新型的控制理論。模糊控制將模糊集合、模糊語言規(guī)則等模
5、糊數(shù)學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ)，將專家經(jīng)驗(yàn)或者現(xiàn)場操作人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)及操作數(shù)據(jù)總結(jié)歸納為控制規(guī)則，利用模糊推理原理，對被控對象實(shí)現(xiàn)有效的控制。而且模糊控制的最大問題是它控制過程中會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，不能夠滿足許多工程問題的需要。PID控制由于結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)及魯棒性好，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)控制中。但是，PID控制需要被控對象有精確的數(shù)學(xué)模型，且PID參數(shù)一旦確定，當(dāng)生產(chǎn)過程發(fā)生變化后，PID參數(shù)需要重新人工調(diào)整。本文在分析了模糊控制和PID控制優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，構(gòu)成模糊PID復(fù)合控制。首先，針對模糊PID控制，研究了其算法實(shí)現(xiàn)，著重分析了控制過程，建立了合理的
6、模糊PID控制規(guī)則。并對PID控制和模糊PID控制進(jìn)行了仿真對比，得出了模糊PID控制具有更好控制效果的結(jié)論。其次，為了提高模糊PID控制的自適應(yīng)能力，在模糊PID控制基礎(chǔ)上，引入了變論域思想，構(gòu)成變論域模糊PID控制器。研究了基于函數(shù)模型和模糊規(guī)則的論域變化機(jī)制，使模糊PID控制的論域可以隨著輸入量而動(dòng)態(tài)改變。通過仿真對比，可得變論域模糊PID控制保持了良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。最后，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性、多變量的復(fù)雜系統(tǒng)，本文將所研究的變論域模糊PID控制算法應(yīng)用到了其中。實(shí)驗(yàn)證明，本文提出的控制算法能夠獲得較為滿意的控制效果和控制品質(zhì)。
7、關(guān)鍵詞：PID控制；模糊控制；模糊PID控制；變論域；協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)IAbstractFuzzycontrolisanimportantbranchofintelligentcontrolfield,itisanewtypeofcontroltheorycombiningfuzzymathematicswithcontroltheory.Fuzzycontrolachieveeffectivecontrolofthecontrolledobjectbybasingonfuzzyset,fuzzyknowledgelanguagerulesand
8、manymorefuzzymathematics,summarizingtheexperience,operatingdataofexpertorliveopera
