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1、碩士學(xué)位論文高速電主軸滾珠軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析DYNAMICANALYSISOFHIGHSPEEDELECTRICSPINDLEBALLBEARINGS-ROTORSYSTEM張阿祺哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年12月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào):TH133.37學(xué)校代碼:10213國(guó)際圖書分類號(hào):621.8密級(jí):公開工學(xué)碩士學(xué)位論文高速電主軸滾珠軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析碩士研究生:張阿祺導(dǎo)師:杜建軍副教授申請(qǐng)學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科:機(jī)械電子工程所在單位:深圳研究生院答辯日期:2015年12月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TH133.37U.D.C
2、:621.8DissertationfortheMasterDegreeofEngineeringDYNAMICANALYSISOFHIGHSPEEDELECTRICSPINDLEBALLBEARINGS-ROTORSYSTEMCandidate:ZhangAqiSupervisor:AssociateProf.DuJianjunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechatronicsEngineeringAffiliation:ShenzhenGraduateSchoolDateof
3、Defence:December,2015Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要先進(jìn)制造技術(shù)一詞首次出現(xiàn)是在上世紀(jì)80年代初,此后先進(jìn)制造技術(shù)逐步取代機(jī)械制造技術(shù)。它是將各方面技術(shù)交錯(cuò)集合而成的,并應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)制造的全過(guò)程,先進(jìn)制造是以產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造為核心、以機(jī)電一體化為基礎(chǔ)的一門綜合技術(shù),將信息技術(shù)、通訊技術(shù)、電子技術(shù)等多方面融合到制造技術(shù)里面,成為具有一定智能化的自動(dòng)化制造技術(shù)。電主軸技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ),是高速數(shù)控機(jī)床和高速加工中心等精密加工機(jī)
4、床的核心部件,對(duì)產(chǎn)品的加工效率和零件的加工精度有著顯著的提高。精密機(jī)床主軸的工作轉(zhuǎn)速都很高,接近于系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速,此時(shí)對(duì)系統(tǒng)的支承軸承要求也比較高,軸承的極限轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)要符合電主軸的性能要求。高轉(zhuǎn)速下的角接觸軸承和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能對(duì)機(jī)床電主軸的加工性能影響非常大,從而提出了分析高速電主軸軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的要求,對(duì)系統(tǒng)的固有頻率進(jìn)行分析,并研究臨界轉(zhuǎn)速和不平衡響應(yīng)的影響因素,以便優(yōu)化電主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高電主軸的性能。本文的研究對(duì)象是高速電主軸滾珠軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng),運(yùn)用有限元法劃分主軸轉(zhuǎn)子單元,通過(guò)數(shù)學(xué)建模、MATLAB程序編寫、數(shù)值分析、動(dòng)態(tài)分析等方法進(jìn)行研
5、究,并且運(yùn)用轉(zhuǎn)換變量和改變編程思維降低求解難度、提高求解速度,分析了高速角接觸球軸承的內(nèi)部動(dòng)力學(xué)性能和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。本文針對(duì)角接觸球軸承的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作原理和高速電主軸球軸承的幾何變形建立Hertz接觸數(shù)學(xué)分析模型,完成軸承在靜載荷作用下或者低速狀態(tài)下的力學(xué)性能分析。在靜力分析得出的初始數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)高速狀態(tài)下的內(nèi)部動(dòng)力學(xué)分析得出高速狀態(tài)下軸承內(nèi)部動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)值并繪制圖形進(jìn)行分析,分析結(jié)果表明,軸承的內(nèi)部動(dòng)力學(xué)狀態(tài)影響是不可忽略的,關(guān)系著系統(tǒng)的固有頻率、臨界轉(zhuǎn)速和不平衡響應(yīng)的變化。最后對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析,結(jié)果表明,預(yù)載荷對(duì)系統(tǒng)的固有頻率、臨界轉(zhuǎn)速、
6、軸端不平衡響應(yīng)等影響較大,一定程度預(yù)載荷的增加有利于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的提升。適當(dāng)減小軸端零件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)子外伸長(zhǎng)度,有利于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的提高,轉(zhuǎn)子的支承跨距對(duì)系統(tǒng)性能的影響出現(xiàn)了一個(gè)峰值,可以考慮選取附近的值作為系統(tǒng)的支承跨距。最后,通過(guò)這些分析對(duì)電主軸設(shè)計(jì)優(yōu)化和改良提出建議。關(guān)鍵詞:高速電主軸;角接觸球軸承;有限元;動(dòng)態(tài)分析-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractIntheearly1980s,theadvancedmanufacturingtechnologyfirstappeared.Gradually,theadvancedmanufacturi
7、ngtechnology,whichcross,fuseandintegrateallthevariousaspects,hadreplacedthemechanicalmanufacturingtechnology.Theadvancedtechnologywhichincludesmachinery,electronics,energy,informationandmaterials,isusedinthewholeprocessoftheproductsmanufacturing.Thedesignandmanufactureoftheproductsar
8、eseenasthece