基于wifi的室內(nèi)指紋定位技術(shù)研究

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3、ｉ巧的室內(nèi)指紋定位技術(shù)研究》，是本人師麥文指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)法明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中明確方式標(biāo)明。本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。一起本人承諾：已提交的學(xué)位論文電子版與論文紙本的內(nèi)容致。如因不符而引的學(xué)術(shù)聲譽(yù)上的損失由本人自負(fù)。學(xué)位論文作者：簽宇日期：年月日摘要摘要基于WiFi的室內(nèi)指紋定位技術(shù)研究信息對抗專業(yè)研究生仰石指導(dǎo)教師麥文摘要：伴隨著互聯(lián)網(wǎng)全球普及，現(xiàn)代通信技術(shù)改進(jìn)、全球定

4、位系統(tǒng)（GlobalPositionSystem，GPS）發(fā)展、人類室內(nèi)活動(dòng)半徑逐步擴(kuò)大及室內(nèi)環(huán)境越發(fā)復(fù)雜化等，室內(nèi)動(dòng)態(tài)位置感知在實(shí)際需求中與日俱增。然而目前廣泛應(yīng)用的GPS定位方案在室內(nèi)信號(hào)較弱且缺乏配套室內(nèi)地圖等，故催生出多種類的室內(nèi)定位解決方案，在當(dāng)前繁多室內(nèi)定位解決方案中，基于WiFi（WirelessFidelity）的室內(nèi)定位方案具有成本低，維護(hù)便捷，施工方便，功耗低等優(yōu)點(diǎn)，但是同時(shí)該方案又普遍存在定位精度低，設(shè)備資源利用率低，抗干擾能力差，前期建庫人力成本投入大等，使得該方案一直為熱門的研究領(lǐng)域。本文核心內(nèi)容為在WiFi環(huán)境下對

5、室內(nèi)指紋定位技術(shù)的改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)，文中將通過以下幾個(gè)方面來優(yōu)化上述缺陷：（1）理論方面創(chuàng)新的提出了利用慣性導(dǎo)航設(shè)備快速建庫方法與基于環(huán)境的衰減系數(shù)建庫兩種建庫方法，提升了建庫速度與減小了建庫所需信息量，并有效解決了建庫階段成本大的問題。（2）在定位算法實(shí)施方面，針對設(shè)備接收信號(hào)強(qiáng)度指示（ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI）等信息在真實(shí)環(huán)境下存在隨機(jī)波動(dòng)問題，引入了一系列有效的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法來克服，提升定位精度與應(yīng)用體驗(yàn)。（3）工程方面首先基于高通官方AR9344參考設(shè)計(jì)DB120平臺(tái)進(jìn)行硬件電路優(yōu)化，包括射

6、頻電路的輸入輸出校驗(yàn)控制與功率控制等。其次為該平臺(tái)移植OpenWrt了系統(tǒng)，并優(yōu)化驅(qū)動(dòng)層數(shù)據(jù)包過濾，從而實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時(shí)地獲取設(shè)備接收信號(hào)強(qiáng)度,然后通過對無線管理模塊hostapd二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)控制無線信標(biāo)幀（BEACON）與終端探測回復(fù)報(bào)文（ProbeResponse）發(fā)送頻率，從而降低終端漫游的粘滯性來保證終端處于定位的最佳環(huán)境。通過上述方案在很大程度上解決了實(shí)際應(yīng)用在室內(nèi)定位精度嚴(yán)重不足，魯棒性差，時(shí)間累積誤差等問題。最后就如何在更加復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)一步提高定位精度與穩(wěn)定性等問題上提出下一步解決思路。I四川師范大學(xué)碩士學(xué)位論文關(guān)鍵詞：Open

7、Wrt，WiFi，定位，探幀IIAbstractAbstractFingerprintindoorpositioningtechnologybasedonWiFiInformationCountermeasureMajorGraduatestudent:YangshiSupervisor:MaiwenAbstractWiththerapiddevelopmentoftheglobalInternet,moderncommunications,globalpositioningsystem(GPS),andindoorGPSsignaliswe

8、akandthelackofsupportingfactorssuchasindoormaps，Atthesametimeduetohumanactivitiesi