基于感性工學(xué)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究

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1、■■一：級(jí)：分類號(hào)密Ｕ－ＤＣ：：單位代碼Ｉ捧一宴激至扯大ｆ碩壬學(xué)位論文４論文題目：基于感性工學(xué)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究＾働１■＇＜，，．；１４２０巧０２０２學(xué)號(hào)．作者？＾翔＝機(jī)械工程＇專業(yè)名稱（專業(yè)型）：／＇Ｉ２０１６年０４月１０日茲端章鬻安徽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于感性工學(xué)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究論文題目：ResearchonDesignandEvaluationofIndustrialRobotBasedonKanseiEngineering作

2、者：王翔學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)教師：肖旺群單位：藝術(shù)與設(shè)計(jì)學(xué)院協(xié)助指導(dǎo)教師：單位：單位：論文提交日期：2016年4月10日學(xué)位授予單位：安徽工業(yè)大學(xué)安徽馬鞍山243002獨(dú)創(chuàng)性說明本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研巧工作及取得研究成果。盡我所知，除了文中特別加Ｗ標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得安徽工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料一。與我同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。節(jié)－作者簽名日期４占、）〇：關(guān)于論文使用授

3、權(quán)的說明本人完全了解安徽工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，艮Ｐ；學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？晒崳姴颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文保密的論文在解密后應(yīng)遵循此規(guī)定。，＂＾心瓜簽名互嫁．Ｉ導(dǎo)師簽名＾ｂ＿日期摘要摘要近年來，世界各國都隨著德國的腳步邁進(jìn)了“工業(yè)4.0”發(fā)展模式，“工業(yè)4.0”的主題是智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流，其中實(shí)現(xiàn)智能的關(guān)鍵之一就是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與成熟。同時(shí)，《中國制造2025》計(jì)劃的頒布標(biāo)示著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來高速的發(fā)展期。為提升我國工業(yè)機(jī)器人的知名

4、度和影響力，一方面需要技術(shù)上的突破和革新，另一方面需要的是前沿的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。基于感性工學(xué)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究可以為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)，并能對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行可行性分析。因此，本文針對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究做了以下工作。（1）簡述現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人對(duì)社會(huì)的影響以及工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀，對(duì)多自由度工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)研分析。（2）對(duì)感性工學(xué)的概念進(jìn)行闡述，并利用感性工學(xué)對(duì)工業(yè)機(jī)器人案例進(jìn)行分析，得出工業(yè)機(jī)器人的感性詞匯，選用層次分析法對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分析，得出設(shè)計(jì)要素。（3）利用問卷調(diào)查對(duì)感性詞匯和設(shè)計(jì)要素進(jìn)行調(diào)研分析，使用眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)選取工業(yè)機(jī)器人最佳案例樣本，根據(jù)其對(duì)

5、應(yīng)的感性詞匯和設(shè)計(jì)要素進(jìn)行量化分析，得出工業(yè)機(jī)器人最終的設(shè)計(jì)元素和設(shè)計(jì)因子。（4）以6自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)作為實(shí)際案例，針對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出的設(shè)計(jì)要素和設(shè)計(jì)因子，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)，并分析。本文主要是基于感性工學(xué)的研究，將設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)理論應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)案例的分析研究，并將幾種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與問卷調(diào)查結(jié)果和專家評(píng)價(jià)結(jié)果比較分析，得出最終的設(shè)計(jì)方案，這使得工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)更科學(xué)、更規(guī)范，有利于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展和國家制造業(yè)的發(fā)展。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；設(shè)計(jì)；感性工學(xué)；設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)；眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)IABSTRACTABSTRACTInrecentyearsallcountriesi

6、ntheworldarefollowingGermany'spacetowardsthe"Industry4.0"developmentmodel."Industry4.0"themeisasmartfactory,smartmanufacturingandsmartlogistics,whichisthedevelopmentandmaturityofindustrialrobot.Atthesametime,thepromulgationofthe"MadeinChina2025"planmarkstheindustrialrobotindustryinCh

7、inaisfacingarapiddevelopmentperiod.InordertopromotethepopularityandinfluenceofindustrialrobotsinChina,ontheonehand,weneedtechnicalbreakthroughsandinnovation,ontheotherhand,weneedafrontierofproductdesign.ResearchonDesignandEvaluationofIndustrialRobotBasedonKanseiEngineeringcanprovidet

8、heoreticalba