華東石油《控制工程基礎(chǔ)》2019年春季學(xué)期在線作業(yè)（二）輔導(dǎo)答案

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1、《控制工程基礎(chǔ)》2019年春季學(xué)期在線作業(yè)（二）穩(wěn)定裕度是衡量一個(gè)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:A計(jì)算干擾引起的穩(wěn)定誤差的基本方法是終值定理。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B穩(wěn)態(tài)誤差的大小取決于輸入信號(hào)的大小。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:A題目和答案如下圖所示：A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:A用順饋的方法進(jìn)行誤差補(bǔ)償時(shí)，補(bǔ)償?shù)姆绞娇砂锤蓴_補(bǔ)償和按輸入補(bǔ)償。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B對(duì)于純線性系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的穩(wěn)定是否與初始偏差的大小有關(guān)。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:A做為一個(gè)典型的反饋控制系統(tǒng)應(yīng)該包括給定元件、反饋元件、比較

2、元件、放大元件、執(zhí)行元件、及校正元件等。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B極坐標(biāo)圖亦稱(chēng)乃氏圖，是反應(yīng)頻率響應(yīng)的幾何表示。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B一階慣性系統(tǒng)總是穩(wěn)定的，且無(wú)振蕩。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B現(xiàn)在控制系統(tǒng)中最常用的計(jì)算機(jī)仿真軟件是Matlab。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B伯德圖中幅值采用分貝做單位，可簡(jiǎn)化乘除運(yùn)算為加減運(yùn)算。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B根據(jù)勞斯穩(wěn)定性判據(jù)，特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都不等于零，且各項(xiàng)系數(shù)的符號(hào)都相同時(shí)才能判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B題目和答案如下圖所示：A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B按

3、照有無(wú)反饋測(cè)量裝置分類(lèi)，控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B系統(tǒng)中的延時(shí)環(huán)節(jié)不屬于線性環(huán)節(jié)，所以不能應(yīng)用乃奎斯特判據(jù)。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:A用終值定理求取系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差之前，應(yīng)先判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B系統(tǒng)函數(shù)方塊圖中，各環(huán)節(jié)串聯(lián)后的傳遞函數(shù)，等于各個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之和。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:A控制系統(tǒng)希望的輸出量和實(shí)際的輸出量之差稱(chēng)為誤差，其穩(wěn)態(tài)的分量稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差或稱(chēng)靜態(tài)誤差。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B對(duì)于控制系統(tǒng)的一個(gè)共同要求，一般可歸結(jié)為穩(wěn)定、準(zhǔn)確和快速。A.錯(cuò)誤

4、B.正確正確答案:B穩(wěn)定裕量包括相位裕量和幅值裕量。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B