mw級(jí)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳距控制策略

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1、12太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文MW級(jí)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳距控制策略摘要我國(guó)風(fēng)電行業(yè)發(fā)展非常迅速,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組也是趨于大型化、智能化。隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單機(jī)容量和風(fēng)力發(fā)電在電網(wǎng)中所占比重不斷增大,為維持電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行,迫切需要對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制策略進(jìn)行改進(jìn),使風(fēng)電從波動(dòng)大、可靠性低的“劣電”改善為穩(wěn)定、可靠的“優(yōu)電”。大型的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是一個(gè)大慣性、純滯后的非線性系統(tǒng),在此系統(tǒng)中,變槳距控制是其核心控制部分之一。變槳距控制不僅關(guān)系著風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)輸出電能的質(zhì)量,更決定機(jī)組能否正常運(yùn)行。其變槳控制系統(tǒng)具有高階非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)。為穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輸

2、出有功功率,目前,風(fēng)電領(lǐng)域常采用傳統(tǒng)PID控制方法進(jìn)行變槳距控制。PID控制方法簡(jiǎn)單易于操作,但在實(shí)際應(yīng)用中,由于風(fēng)電系統(tǒng)易受隨機(jī)性大擾動(dòng)影響,且風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)精確模型難以確立,所以其控制精度與預(yù)期相去甚遠(yuǎn),這對(duì)風(fēng)電的并網(wǎng)、消納極為不利,這也是電力系統(tǒng)中風(fēng)電消納、新能源接入的瓶頸所在。本文在對(duì)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電原理研究的基礎(chǔ)上,建立風(fēng)輪機(jī)模型,傳動(dòng)系統(tǒng)模型、變槳距系統(tǒng)模型、永磁同步發(fā)電機(jī)模型和變流器模型,并且在分析永磁直驅(qū)同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行特性的基礎(chǔ)上,對(duì)PID控制、非線性最優(yōu)控制和代數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等控制算法進(jìn)行了研究,得到各I太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文

3、控制算法在永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的控制特點(diǎn),并且針對(duì)各控制策略的控制特點(diǎn),將PID控制分別與非線性最優(yōu)控制、代數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,構(gòu)成兩種新型控制策略,此外,在文中應(yīng)用蟻群算法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,確立非線性最優(yōu)控制與PID控制結(jié)合的閾值,并且將優(yōu)化后的PID參數(shù)作為代數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初值。最后,根據(jù)文中所提出的變槳距控制策略,設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制器,運(yùn)用MATLAB平臺(tái)中的Simulink工具,對(duì)系統(tǒng)在階躍風(fēng)速和全風(fēng)速兩種工況下進(jìn)行分析,結(jié)果表明本文所提出的兩種新型控制策略在永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中可以獲得良好的控制效果,實(shí)現(xiàn)功率輸出更為平穩(wěn)、恒定。關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電,

4、變槳距控制,PID控制,非線性最優(yōu)控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)II太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文MEGAWATTPERMANENTMAGNETDIRECT-DRIVEWINDPOWERSYSTEMPITCHCONTROLSTRATEGYAbstractChina'swindpowerindustrydevelopmentisveryrapid,andwindturbineisalsotendingtolarge-scaleandintelligent.Withtheincreaseoftheproportionofwindpowergeneratingunitsandwindp

5、owergenerationinthepowergrid.Inordertomaintainthesafeandstableoperationofpowernetwork,thereisanurgentneedtoonthecontrolstrategyofthewindpowergenerationsystemimproved,tomakewindpowerfromlargefluctuations,lowreliabilityofbadelectricalimprovementforstableandreliableadvantages.Largescalep

6、ermanentmagnetdirectdrivewindpowergenerationsystemisanonlinearsystemwithlargeinertiaandpuretimedelay.Pitchcontrolisoneofthekeycontrolpartsinthissystem.Variablepitchcontrolisnotonlyrelatedtothequalityofoutputpowerofwindpowergenerationsystem,butalsotodeterminewhethertheunitcanoperatenor

7、mally.Thevariablepitchcontrolsystemhasthecharacteristicsofhighordernonlinearandstrongcoupling.Inordertostableoutputactivepowerofwindturbinegenerator.Atpresent,thetraditionalPIDcontrolmethodisusedtocontrolthepitchofthewindpowerfield.PIDcontrolmethodissimpleandeasytooperate.Butinpractic

8、alapp

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