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《長基線水聲定位系統(tǒng)dsp平臺的設計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、-^j)!v/UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA專業(yè)學位碩士學位論文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE論文題目長基線水聲定位系統(tǒng)DSP平臺的設計與實現(xiàn)專業(yè)學位類別___________工程碩士_____________學號201050202001____________作者姓名陳波指導教師李會勇教授分類號__________________________________密級UDC注1學位論文長基線水聲定位系統(tǒng)
2、DSP平臺的設計與實現(xiàn)陳波指導教師李會勇教授電子科技大學成都段文海研究員七五〇試驗場昆明申請學位級別碩士專業(yè)學位類別工程碩士工程領域名稱電子與通信工裎提交論文日期2015年3月論文答辯日期2015年5月學位授予單位和日期電子科技大學[上年t月日答辯委員會主席評閱人_______注1:注明《國際十進分類法UDC》的類號獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研宄成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研宄成果，也不包含為獲得電子
3、科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研宄所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名：?,寧,H_______曰期:“J日論文使用授權本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定）DESIGNANDR
4、EALIZATIONOFDSPPLATFORMBASEDONLBLUNDERWATERACOUSTICPOSITIONINGSYSTEMAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMasterofEngineeringMajor:Author:ChenBoAdvisor:LiHuiYongSchool:SchoolofElecrtonicEngineering摘要摘要水聲定位技術廣泛應用于軍事和民用的各個領
5、域，為海洋的開發(fā)和利用提供精確的空間位置和技術支持，是海洋科學技術的重要組成部分，隨著國家對海洋開發(fā)和海防建設的高度重視和巨大投入、聲學定位與導航技術迎來了新的挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇，不斷地推動著海洋科學技術的發(fā)展和進步。本課題來源于某基礎科研項目，項目研究將突破試驗資源集成所需的多種試驗與測試關鍵技術，進一步提高水下綜合試驗、測試、評估的能力。本課題的主要內容是長基線定位系統(tǒng)數(shù)字信號處理平臺的設計與實現(xiàn)，旨在為長基線定位信號處理算法實現(xiàn)提供一個良好的平臺。長基線水聲定位系統(tǒng)是通過水聲定位技術的使用來實現(xiàn)水下合作目
6、標的跟蹤、定位和數(shù)據(jù)傳輸。本文的主要工作是研制出符合系統(tǒng)技術指標需求的數(shù)字信號處理平臺，以滿足長基線水聲定位系統(tǒng)的需要，本文主要包括四個內容：時延估計技術分析、數(shù)字信號處理平臺的硬件設計和接口電路調試；DSP軟件的設計與實施；系統(tǒng)調試以及湖上試驗。論文首先對水聲定位系統(tǒng)和實時信號處理進行了概述，接著對長基線水聲定位原理與幾種時延估計技術進行了對比研究，分析了幾種主要的定位方式及解算方法。在分析了設計需求的基礎上提出了系統(tǒng)的總體設計思想，確定了長基線水聲定位系統(tǒng)DSP平臺的設計方案。數(shù)字信號處理平臺的設計上，
7、平臺的數(shù)據(jù)處理中心是兩片浮點DSP處理器ADSP-TS201S，用一片F(xiàn)PGA主持邏輯控制，F(xiàn)PGA有非常豐富的I／O資源，連接和控制非常靈活，方便相關軟件的隨時升級和更改，用通用異步接收發(fā)射芯片MAX3491實現(xiàn)DSP與PC機的通信，利用并行接口模式的模數(shù)轉換器完成信號采樣。本文比較詳細的介紹了數(shù)字信號處理平臺接口電路的設計和功能。DSP軟件采用C語言編寫，在該硬件平臺上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、信號實時檢測、數(shù)據(jù)存儲、時延估計等功能。最后，系統(tǒng)進行了水池實驗和撫仙湖湖上定位試驗，驗證了定位算法的可行性，同時考核了
8、系統(tǒng)軟硬件的穩(wěn)定性和可靠性。關鍵詞：長基線，DSP平臺，時延估計IABSTRACTABSTRACTUnderwateracousticpositioningtechniquehasbeenwidelyusedinvariousfieldsbothofmilitaryandcommereialprojects.Itcanprovideaccurateobject’spositioninformationforthe
